راه اندازی ماژول مادون قرمز جهت تشخیص موانع توسط برد آردوینو

در این سری از پروژه های آموزشی آردوینو، نحوه عملکرد و راه اندازی IR Tracking Module توسط برد آردوینو را مورد بررسی و تحلیل قرار داده ایم. این ماژول جهت تشخیص موانع بسیار پرکاربرد است و بیشتر در ربات های مسیریابی و تشخیص موانع به کار می رود. اگر به دنبال پروژه ای برای تشخیص اجسام و موانع و در عین حال کم هزینه هستید پیشنهاد می کنیم مطالب زیر که در وب سایت الکترونیک98 منتشر گردیده است را مطالعه بفرمائید.

ماژول تشخیص موانع IR

ماژول ردیابی IR Tracking Module یک ماژول فرستنده و گیرنده با سنسور TCRT5000 transmitter با 3 پایه GND – VCC – S است. سنسور TCRT5000 دارای سنسور مادون قرمز فرستنده و گیرنده است همچنین این ماژول دارای یک LED می باشد که وضعیت خاموش و روشن بودن را نشان می دهد. از جمله مشخصات و ویژگی های این سنسور عبارتنداز:

1. محدوده ولتاژ کاری 3.5 تا 5 ولت

2. نوع LED به صورت فرستنده و گیرنده

3. محدوده دید 0.2 تا 15 میلیمتر

4. مدکاری 950 نانومتر

5. اندازه 42×10 میلیمتر

بعد قبل

بعد قبل

لیست قطعات مورد نیاز

برد آردوینو Arduino UNO R3 مدل DIP	1 عدد
ماژول مادون قرمز TCRT5000	1 عدد
برد بورد (پروجکت برد) مدل GL	1 عدد
سیم جامپر برد بوردی مدل دو سر نری (سری 40تایی)	1 عدد

نحوه اتصال قطعات به یکدیگر و برد آردوینو بسیار راحت و ساده است به طوری که با توجه به توضیحات زیر، می توانید اتصالات را انجام دهید.

1. پایه Vcc ماژول را به پین 5 ولت برد آردوینو متصل کنید.

2. پایه زمین ماژول را به پین GND برد آردوینو وصل نمائید.

3. پایه S ماژول تشخیص موانع IR را به پین شماره 10 دیجیتال یا D10 برد آردوینو وصل کنید.

در این پروژه ما از 3 عدد ماژول استفاده کرده ایم و هر کدام از آنها را همانند توضیحات فوق اتصال داده ایم. تنها پایه های S آنها را به ترتیب به پین های 9 و 8 آردوینو متصل کرده ایم.

برنامه نویسی پروژه

بعد از اتصال قطعات به یکدیگر، کدهای زیر را در نرم افزار آردوینو کپی نموده سپس به برد آردوینو آپلود کنید.

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(10, INPUT);
  pinMode(9, INPUT);
  pinMode(8, INPUT);
}
void loop() {
  int L = digitalRead(10);
  int C = digitalRead(9);
  int R = digitalRead(8);
  Serial.print(L);
  Serial.print(",");
  Serial.print(C);
  Serial.print(",");
  Serial.println(R);
}

void setup() {

Serial.begin(9600);

pinMode(10, INPUT);

pinMode(9, INPUT);

pinMode(8, INPUT);

}

void loop() {

int L = digitalRead(10);

int C = digitalRead(9);

int R = digitalRead(8);

Serial.print(L);

Serial.print(",");

Serial.print(C);

Serial.print(",");

Serial.println(R);

}

نتایج حاصل از تشخیص موانع توسط ماژول تشخیص موانع IR در شکل های زیر آمده است.

بعد قبل

الکترونیک 98 آموزش الکترونیک-رباتیک-برق-برنامه نویسی میکروکنترلرها، رسپبری پای و آردوینو

راه اندازی ماژول مادون قرمز جهت تشخیص موانع توسط برد آردوینو

ماژول تشخیص موانع IR

لیست قطعات مورد نیاز

برنامه نویسی پروژه

2 دیدگاه