آموزش ساخت چراغ راهنمایی و رانندگی توسط برد آردوینو

در این سری از پروزه های آموزشی آردوینو، نحوه راه اندازی و ساخت چراغ خطر راهنمایی و رانندگی به کمک برد آردوینو را توضیح داده ایم. چراغ راهنمایی و رانندگی یکی از مهمترین و پرکاربردترین وسیله جهت کنترل ترافیک وسایل نقلیه و عابرین پیاده در شهرها و جاده ها است. اگر به دنبال پروژه ساخت چراغ راهنمایی و رانندگی هستید، می توانید مطالب زیر که در وب سایت الکترونیک98 منتشر شده است را مطالعه بفرمائید.

لیست قطعات مورد نیاز

برد آردوینو Arduino UNO R3 مدل DIP	1 عدد
مقاومت 10 کیلو اهم با توان 0.25 وات و تلرانس 1 درصد	1 عدد
مقاومت 220 اهم با توان 0.25 وات و تلرانس 1 درصد	6 عدد
تک سوئیچ 2 پایه DIP سایز 6x6x5 میلیمتر	1 عدد
لامپ LED قرمز سایز 5mm میلی متر مدل مات	2 عدد
لامپ LED سبز سایز 5mm میلی متر مدل مات	2 عدد
لامپ LED زرد سایز 5mm میلی متر مدل مات	2 عدد
برد بورد (پروجکت برد) مدل GL	1 عدد
سیم جامپر برد بوردی مدل دو سر نری (سری 40تایی)	1 عدد

حالت اول: طرح ساده چراغ ترافیک راهنمایی و رانندگی

نحوه اتصال قطعات به یکدیگر و برد آردوینو در این حالت بسیار راحت و ساده است، به طوری که با توجه به شماتیک زیر به راحتی می توانید این اتصالات را انجام دهید.

برنامه نویسی پروژه در حالت اول

بعد از اتصال قطعات به یکدیگر، کدهای زیر را در نرم افزار آردوینو کپی نموده سپس به برد آردوینو آپلود کنید.

int red = 10;
int yellow = 9;
int green = 8;
void setup(){
    pinMode(red, OUTPUT);
    pinMode(yellow, OUTPUT);
    pinMode(green, OUTPUT);
}
void loop(){
    changeLights();
    delay(15000);
}

void changeLights(){
    // green off, yellow on for 3 seconds
    digitalWrite(green, LOW);
    digitalWrite(yellow, HIGH);
    delay(3000);

    // turn off yellow, then turn red on for 5 seconds
    digitalWrite(yellow, LOW);
    digitalWrite(red, HIGH);
    delay(5000);

    // red and yellow on for 2 seconds (red is already on though)
    digitalWrite(yellow, HIGH);
    delay(2000);

    // turn off red and yellow, then turn on green
    digitalWrite(yellow, LOW);
    digitalWrite(red, LOW);
    digitalWrite(green, HIGH);
    delay(3000);
}

int red = 10;

int yellow = 9;

int green = 8;

void setup(){

pinMode(red, OUTPUT);

pinMode(yellow, OUTPUT);

pinMode(green, OUTPUT);

}

void loop(){

changeLights();

delay(15000);

}

void changeLights(){

// green off, yellow on for 3 seconds

digitalWrite(green, LOW);

digitalWrite(yellow, HIGH);

delay(3000);

// turn off yellow, then turn red on for 5 seconds

digitalWrite(yellow, LOW);

digitalWrite(red, HIGH);

delay(5000);

// red and yellow on for 2 seconds (red is already on though)

digitalWrite(yellow, HIGH);

delay(2000);

// turn off red and yellow, then turn on green

digitalWrite(yellow, LOW);

digitalWrite(red, LOW);

digitalWrite(green, HIGH);

delay(3000);

}

حالت دوم: روشن کردن (استارت زدن) چراغ ترافیک راهنمایی و رانندگی توسط میکروسوئیچ

برنامه نویسی پروژه در حالت دوم

بعد از اتصال قطعات به یکدیگر، کدهای زیر را در نرم افزار آردوینو کپی نموده سپس به برد آردوینو آپلود کنید.

int red = 10;
int yellow = 9;
int green = 8;
int button = 12; // switch is on pin 12
void setup() {
  pinMode(red, OUTPUT);
  pinMode(yellow, OUTPUT);
  pinMode(green, OUTPUT);
  pinMode(button, INPUT);
  digitalWrite(green, HIGH);
}

void loop() {
  if (digitalRead(button) == HIGH) {
    delay(15); // software debounce
    if (digitalRead(button) == HIGH) {
      // if the switch is HIGH, ie. pushed down - change the lights!
      changeLights();
      delay(15000); // wait for 15 seconds
    }
  }
}

void changeLights() {
  // green off, yellow on for 3 seconds
  digitalWrite(green, LOW);
  digitalWrite(yellow, HIGH);
  delay(3000);

  // turn off yellow, then turn red on for 5 seconds
  digitalWrite(yellow, LOW);
  digitalWrite(red, HIGH);
  delay(5000);

  // red and yellow on for 2 seconds (red is already on though)
  digitalWrite(yellow, HIGH);
  delay(2000);

  // turn off red and yellow, then turn on green
  digitalWrite(yellow, LOW);
  digitalWrite(red, LOW);
  digitalWrite(green, HIGH);
  delay(3000);
}

int red = 10;

int yellow = 9;

int green = 8;

int button = 12; // switch is on pin 12

void setup() {

pinMode(red, OUTPUT);

pinMode(yellow, OUTPUT);

pinMode(green, OUTPUT);

pinMode(button, INPUT);

digitalWrite(green, HIGH);

}

void loop() {

if (digitalRead(button) == HIGH) {

delay(15); // software debounce

if (digitalRead(button) == HIGH) {

// if the switch is HIGH, ie. pushed down - change the lights!

changeLights();

delay(15000); // wait for 15 seconds

}

void changeLights() {

// green off, yellow on for 3 seconds

digitalWrite(green, LOW);

digitalWrite(yellow, HIGH);

delay(3000);

// turn off yellow, then turn red on for 5 seconds

digitalWrite(yellow, LOW);

digitalWrite(red, HIGH);

delay(5000);

// red and yellow on for 2 seconds (red is already on though)

digitalWrite(yellow, HIGH);

delay(2000);

// turn off red and yellow, then turn on green

digitalWrite(yellow, LOW);

digitalWrite(red, LOW);

digitalWrite(green, HIGH);

delay(3000);

}

حالت سوم: طرح کاربردی پروژه چراغ ترافیک راهنمایی و رانندگی

نحوه اتصال همانند شماتیک زیر انجام شود.

برنامه نویسی پروژه در حالت سوم

بعد از اتصال قطعات به یکدیگر، کدهای زیر را در نرم افزار آردوینو کپی نموده سپس به برد آردوینو آپلود کنید.

// light one
int red1 = 10;
int yellow1 = 9;
int green1 = 8;

// light two
int red2 = 13;
int yellow2 = 12;
int green2 = 11;

void setup(){
    // light one
    pinMode(red1, OUTPUT);
    pinMode(yellow1, OUTPUT);
    pinMode(green1, OUTPUT);

    // light two
    pinMode(red2, OUTPUT);
    pinMode(yellow2, OUTPUT);
    pinMode(green2, OUTPUT);
}
void loop(){
    changeLights();
    delay(15000);
}
void changeLights(){
    // turn both yellows on
    digitalWrite(green1, LOW);
    digitalWrite(yellow1, HIGH);
    digitalWrite(yellow2, HIGH);
    delay(5000);

    // turn both yellows off, and opposite green and red
    digitalWrite(yellow1, LOW);
    digitalWrite(red1, HIGH);
    digitalWrite(yellow2, LOW);
    digitalWrite(red2, LOW);
    digitalWrite(green2, HIGH);
    delay(5000);

    // both yellows on again
    digitalWrite(yellow1, HIGH);
    digitalWrite(yellow2, HIGH);
    digitalWrite(green2, LOW);
    delay(3000);

    // turn both yellows off, and opposite green and red
    digitalWrite(green1, HIGH);
    digitalWrite(yellow1, LOW);
    digitalWrite(red1, LOW);
    digitalWrite(yellow2, LOW);
    digitalWrite(red2, HIGH);
    delay(5000);
}

// light one

int red1 = 10;

int yellow1 = 9;

int green1 = 8;

// light two

int red2 = 13;

int yellow2 = 12;

int green2 = 11;

void setup(){

// light one

pinMode(red1, OUTPUT);

pinMode(yellow1, OUTPUT);

pinMode(green1, OUTPUT);

// light two

pinMode(red2, OUTPUT);

pinMode(yellow2, OUTPUT);

pinMode(green2, OUTPUT);

}

void loop(){

changeLights();

delay(15000);

}

void changeLights(){

// turn both yellows on

digitalWrite(green1, LOW);

digitalWrite(yellow1, HIGH);

digitalWrite(yellow2, HIGH);

delay(5000);

// turn both yellows off, and opposite green and red

digitalWrite(yellow1, LOW);

digitalWrite(red1, HIGH);

digitalWrite(yellow2, LOW);

digitalWrite(red2, LOW);

digitalWrite(green2, HIGH);

delay(5000);

// both yellows on again

digitalWrite(yellow1, HIGH);

digitalWrite(yellow2, HIGH);

digitalWrite(green2, LOW);

delay(3000);

// turn both yellows off, and opposite green and red

digitalWrite(green1, HIGH);

digitalWrite(yellow1, LOW);

digitalWrite(red1, LOW);

digitalWrite(yellow2, LOW);

digitalWrite(red2, HIGH);

delay(5000);

}

الکترونیک 98 آموزش الکترونیک-رباتیک-برق-برنامه نویسی میکروکنترلرها، رسپبری پای و آردوینو

آموزش ساخت چراغ راهنمایی و رانندگی توسط برد آردوینو

لیست قطعات مورد نیاز

حالت اول: طرح ساده چراغ ترافیک راهنمایی و رانندگی

برنامه نویسی پروژه در حالت اول

حالت دوم: روشن کردن (استارت زدن) چراغ ترافیک راهنمایی و رانندگی توسط میکروسوئیچ

برنامه نویسی پروژه در حالت دوم

حالت سوم: طرح کاربردی پروژه چراغ ترافیک راهنمایی و رانندگی

برنامه نویسی پروژه در حالت سوم

ویدیوی ضیط شده از نحوه راه اندازی و عملکرد پروژه

یک دیدگاه