الکترونیک 98 آموزش الکترونیک-رباتیک-برق-برنامه نویسی میکروکنترلرها، رسپبری پای و آردوینو
ساخت تابلو روان با میکروکنترلر ARM
در این بخش دانلود پروژه ساخت تابلو روان با میکروکنترلر ARM, توسط تیم الکترونیک و برنامه نویسی الکترونیک ۹۸ برای شما علاقه مندان به پروژه های میکروکنترلر ARM با هدف آموزش برنامه نویسی و راه اندازی میکروکنترلرهای ARM آماده شده است. در این پروژه یک تابلو روان با ابعاد 8*8 نقطه ارائه شده است که با میکروکنترلر AT91SAM7S راه اندازی شده است. برای نمایش تصویر بر روی تابلو روان از اصول اسکن ستون ها پیروی می شود, این عمل بر اساس خطای چشم انسان صورت می گیرد. اگر یک LED را 50 بار در ثانیه روشن و خاموش کنیم چشم انسان LED را مدام روشن می بیند.
شماتیک کامل پروژه ساخت تابلو روان با میکروکنترلر ARM
همانطور که در سخت افزار شکل زیر ملاحظه می شود, 64 عدد ال ای دی LED به صورت ماتریسی می باشند که کاتد تمامی ال ای دی LED ها به سطر ها متصل می باشد و آند تمامی LED ها به ستون ها متصل می باشد. برای روشن نمودن یک ال ای دی LED باید سطر مربوط به آن LED را به ولتاژ صفر ولت متصل نمود و ستون مربوط به آن ال ای دی LED را به ولتاژ مثبت پنج ولت متصل نمود.
فایل PCB پروژه
PCB سخت افزار Matrix در فایل همراه پروژه موجود می باشد. در این پروژه قصد داریم متن انگلیسی به صورت روان از سمت راست به چپ حرکت کند در این پروژه از تایمر وقفه متناوب (PTT) استفاده می شود بطوریکه هر یک میلی ثانیه یک وقفه توسط کنترلر پیشرفته وقفه (AIC) تولید می شود و در روال وقفه کد مورد نظر سطرها در بافر قرار می گیرد و در دیکودر کد مربوط به ستون قرار می گیرد تا آن ستون فعال شود و با توجه به کد سطرها ال ای دی LED های مورد نظر روشن شود.
برنامه میکروکنترلر به زبان C در نرم افزار IAR Embedded Workbench IDE
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 271 272 273 274 275 276 277 278 279 280 281 282 |
#include <Atmel/ioat91sam7s64.h> #include <intrinsics.h> #define EON AT91C_BASE_PIOA->PIO_CODR=(1<<ME); #define EOFF AT91C_BASE_PIOA->PIO_SODR=(1<<ME); #define ME 15 #define MA0 16 #define MA1 23 #define MA2 30 #define MR1 5 #define MR2 6 #define MR3 7 #define MR4 8 #define MR5 26 #define MR6 27 #define MR7 28 #define MR8 29 //------------------------------------------------------- const char font[] ={ 0x00,0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,0x00,// space 0 0x00,0x00, 0x00, 0x5F, 0x00, 0x00,0x00,// ! 1 0x00,0x00, 0x07, 0x00, 0x07, 0x00,0x00,// " 2 0x00,0x14, 0x7F, 0x14, 0x7F, 0x14,0x00,// # 3 0x00,0x24, 0x2A, 0x7F, 0x2A, 0x12,0x00,// $ 4 0x00,0x23, 0x13, 0x08, 0x64, 0x62,0x00,// % 5 0x00,0x36, 0x49, 0x55, 0x22, 0x50,0x00,// & 6 0x00,0x00, 0x05, 0x03, 0x00, 0x00,0x00,// ' 7 0x00,0x00, 0x1C, 0x22, 0x41, 0x00,0x00,// ( 8 0x00,0x00, 0x41, 0x22, 0x1C, 0x00,0x00,// ) 9 0x00,0x08, 0x2A, 0x1C, 0x2A, 0x08,0x00,// * 10 0x00,0x08, 0x08, 0x3E, 0x08, 0x08,0x00,// + 11 0x00,0x00, 0x50, 0x30, 0x00, 0x00,0x00,// , 12 0x00,0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08,0x00,// - 13 0x00,0x00, 0x30, 0x30, 0x00, 0x00,0x00,// . 14 0x00,0x20, 0x10, 0x08, 0x04, 0x02,0x00,// / 15 0x00,0x3E, 0x51, 0x49, 0x45, 0x3E,0x00,// 0 16 0x00,0x00, 0x42, 0x7F, 0x40, 0x00,0x00,// 1 17 0x00,0x42, 0x61, 0x51, 0x49, 0x46,0x00,// 2 18 0x00,0x21, 0x41, 0x45, 0x4B, 0x31,0x00,// 3 19 0x00,0x18, 0x14, 0x12, 0x7F, 0x10,0x00,// 4 20 0x00,0x27, 0x45, 0x45, 0x45, 0x39,0x00,// 5 21 0x00,0x3C, 0x4A, 0x49, 0x49, 0x30,0x00,// 6 22 0x00,0x01, 0x71, 0x09, 0x05, 0x03,0x00,// 7 23 0x00,0x36, 0x49, 0x49, 0x49, 0x36,0x00,// 8 24 0x00,0x06, 0x49, 0x49, 0x29, 0x1E,0x00,// 9 25 0x00,0x00, 0x36, 0x36, 0x00, 0x00,0x00,// : 26 0x00,0x00, 0x56, 0x36, 0x00, 0x00,0x00,// ; 27 0x00,0x00, 0x08, 0x14, 0x22, 0x41,0x00,// < 28 0x00,0x14, 0x14, 0x14, 0x14, 0x14,0x00,// = 29 0x00,0x41, 0x22, 0x14, 0x08, 0x00,0x00,// > 30 0x00,0x02, 0x01, 0x51, 0x09, 0x06,0x00,// ? 31 0x00,0x32, 0x49, 0x79, 0x41, 0x3E,0x00,// @ 32 0x00,0x7E, 0x11, 0x11, 0x11, 0x7E,0x00,// A 33 0x00,0x7F, 0x49, 0x49, 0x49, 0x36,0x00,// B 34 0x00,0x3E, 0x41, 0x41, 0x41, 0x22,0x00,// C 35 0x00,0x7F, 0x41, 0x41, 0x22, 0x1C,0x00,// D 36 0x00,0x7F, 0x49, 0x49, 0x49, 0x41,0x00,// E 37 0x00,0x7F, 0x09, 0x09, 0x09, 0x01,0x00,// F 38 0x00,0x3E, 0x41, 0x41, 0x51, 0x32,0x00,// G 39 0x00,0x7F, 0x08, 0x08, 0x08, 0x7F,0x00,// H 40 0x00,0x00, 0x41, 0x7F, 0x41, 0x00,0x00,// I 41 0x00,0x20, 0x40, 0x41, 0x3F, 0x01,0x00,// J 42 0x00,0x7F, 0x08, 0x14, 0x22, 0x41,0x00,// K 43 0x00,0x7F, 0x40, 0x40, 0x40, 0x40,0x00,// L 44 0x00,0x7F, 0x02, 0x04, 0x02, 0x7F,0x00,// M 45 0x00,0x7F, 0x04, 0x08, 0x10, 0x7F,0x00,// N 46 0x00,0x3E, 0x41, 0x41, 0x41, 0x3E,0x00,// O 47 0x00,0x7F, 0x09, 0x09, 0x09, 0x06,0x00,// P 48 0x00,0x3E, 0x41, 0x51, 0x21, 0x5E,0x00,// Q 49 0x00,0x7F, 0x09, 0x19, 0x29, 0x46,0x00,// R 50 0x00,0x46, 0x49, 0x49, 0x49, 0x31,0x00,// S 51 0x00,0x01, 0x01, 0x7F, 0x01, 0x01,0x00,// T 52 0x00,0x3F, 0x40, 0x40, 0x40, 0x3F,0x00,// U 53 0x00,0x1F, 0x20, 0x40, 0x20, 0x1F,0x00,// V 54 0x00,0x7F, 0x20, 0x18, 0x20, 0x7F,0x00,// W 55 0x00,0x63, 0x14, 0x08, 0x14, 0x63,0x00,// X 56 0x00,0x03, 0x04, 0x78, 0x04, 0x03,0x00,// Y 57 0x00,0x61, 0x51, 0x49, 0x45, 0x43,0x00,// Z 58 0x00,0x00, 0x00, 0x7F, 0x41, 0x41,0x00,// [ 59 0x00,0x02, 0x04, 0x08, 0x10, 0x20,0x00,// \ 60 0x00,0x41, 0x41, 0x7F, 0x00, 0x00,0x00,// ] 61 0x00,0x04, 0x02, 0x01, 0x02, 0x04,0x00,// ^ 62 0x00,0x40, 0x40, 0x40, 0x40, 0x40,0x00,// _ 63 0x00,0x00, 0x01, 0x02, 0x04, 0x00,0x00,// ` 64 0x00,0x20, 0x54, 0x54, 0x54, 0x78,0x00,// a 65 0x00,0x7F, 0x48, 0x44, 0x44, 0x38,0x00,// b 66 0x00,0x38, 0x44, 0x44, 0x44, 0x20,0x00,// c 67 0x00,0x38, 0x44, 0x44, 0x48, 0x7F,0x00,// d 68 0x00,0x38, 0x54, 0x54, 0x54, 0x18,0x00,// e 69 0x00,0x08, 0x7E, 0x09, 0x01, 0x02,0x00,// f 70 0x00,0x08, 0x14, 0x54, 0x54, 0x3C,0x00,// g 71 0x00,0x7F, 0x08, 0x04, 0x04, 0x78,0x00,// h 72 0x00,0x00, 0x44, 0x7D, 0x40, 0x00,0x00,// i 73 0x00,0x20, 0x40, 0x44, 0x3D, 0x00,0x00,// j 74 0x00,0x00, 0x7F, 0x10, 0x28, 0x44,0x00,// k 75 0x00,0x00, 0x41, 0x7F, 0x40, 0x00,0x00,// l 76 0x00,0x7C, 0x04, 0x18, 0x04, 0x78,0x00,// m 77 0x00,0x7C, 0x08, 0x04, 0x04, 0x78,0x00,// n 78 0x00,0x38, 0x44, 0x44, 0x44, 0x38,0x00,// o 79 0x00,0x7C, 0x14, 0x14, 0x14, 0x08,0x00,// p 80 0x00,0x08, 0x14, 0x14, 0x18, 0x7C,0x00,// q 81 0x00,0x7C, 0x08, 0x04, 0x04, 0x08,0x00,// r 82 0x00,0x48, 0x54, 0x54, 0x54, 0x20,0x00,// s 83 0x00,0x04, 0x3F, 0x44, 0x40, 0x20,0x00,// t 84 0x00,0x3C, 0x40, 0x40, 0x20, 0x7C,0x00,// u 85 0x00,0x1C, 0x20, 0x40, 0x20, 0x1C,0x00,// v 86 0x00,0x3C, 0x40, 0x30, 0x40, 0x3C,0x00,// w 87 0x00,0x44, 0x28, 0x10, 0x28, 0x44,0x00,// x 88 0x00,0x0C, 0x50, 0x50, 0x50, 0x3C,0x00,// y 89 0x00,0x44, 0x64, 0x54, 0x4C, 0x44,0x00,// z 90 0x00,0x00, 0x08, 0x36, 0x41, 0x00,0x00,// { 91 0x00,0x00, 0x00, 0x7F, 0x00, 0x00,0x00,// | 92 0x00,0x00, 0x41, 0x36, 0x08, 0x00,0x00,// } 93 0x00,0x10, 0x08, 0x08, 0x10, 0x10,0x08 // ~ 94 }; //------------------------------------------------------- void writedata (unsigned char data); void writeadd (unsigned char add); void matrix_putchar (unsigned char chr); void matrix_putsf (char *str); void delay (void); unsigned char count_pit,text [8]; //------------------------------------------------------ void pit_irq_handler(void) { unsigned int dummy; dummy = AT91C_BASE_PITC->PITC_PIVR; dummy = dummy; EOFF; writedata (text[count_pit]); writeadd (count_pit); EON; count_pit++; if (count_pit==8) count_pit=0; } //------------------------------------------------------ void main() { //--------------------start up-------------------------- AT91C_BASE_WDTC->WDTC_WDMR = AT91C_WDTC_WDDIS; // AT91C_WDTC_WDDIS=(1<<15) AT91C_BASE_RSTC->RSTC_RMR=0xA5000001; //--------------------speed up-------------------------- AT91C_BASE_CKGR->CKGR_MOR = 0xF01; AT91C_BASE_CKGR->CKGR_PLLR = 0x2903FFC; AT91C_BASE_PMC->PMC_MCKR = 0x3; AT91C_BASE_PMC->PMC_SCER = 0x1; //----------------------------------------------------- AT91C_BASE_PMC->PMC_PCER = ( 1<<AT91C_ID_PIOA ); // AT91C_ID_PIOA=2 //----------------------------------------------------- unsigned char i,j; AT91C_BASE_PIOA->PIO_PER=(1<<MR1|1<<MR2|1<<MR3|1<<MR4|1<<MR5|1<<MR6|1<<MR7|1<<MR8|1<<MA0|1<<MA1|1<<MA2|1<<ME); AT91C_BASE_PIOA->PIO_OER=(1<<MR1|1<<MR2|1<<MR3|1<<MR4|1<<MR5|1<<MR6|1<<MR7|1<<MR8|1<<MA0|1<<MA1|1<<MA2|1<<ME); count_pit=0; EOFF; writedata (0x00); writeadd (0x0); AT91C_BASE_PITC->PITC_PIMR=0x3000BBB; AT91C_BASE_AIC->AIC_SVR[AT91C_ID_SYS] = (unsigned int) pit_irq_handler; AT91C_BASE_AIC->AIC_SMR[AT91C_ID_SYS] = 0x25; // AT91C_ID_SYS=1 AT91C_BASE_AIC->AIC_ICCR = (1<<AT91C_ID_SYS); AT91C_BASE_AIC->AIC_IECR = (1<<AT91C_ID_SYS); __enable_interrupt(); while (1) { text [0] = 0xA; text [1] = 0xF5; text [2] = 0x2F; text [3] = 0x40; text [4] = 0x40; text [5] = 0x2E; text [6] = 0xF5; text [7] = 0xE; for (i=0;i<20;i++) delay(); text [0] = 0x1; text [1] = 0xF; text [2] = 0xF1; text [3] = 0x0; text [4] = 0xF0; text [5] = 0x3E; text [6] = 0x05; text [7] = 0xE; for (i=0;i<20;i++) delay(); for (i=0;i<8;i++) { text [i]=0xFF; delay(); } for (i=8;i>0;i--) { text [i-1]=0x0; delay(); } for (i=0;i<8;i++) { if (i%2==0) for (j=0;j<8;j++) { text [i]=(1<<j)|text [i]; delay(); } if (i%2!=0) for (j=8;j>0;j--) { text [i]=(1<<(j-1))|text [i]; delay(); } } matrix_putsf ("Microcontrollers"); matrix_putsf ("ARM"); matrix_putsf ("series AT91"); } } //----------------------------------- void writedata (unsigned char data) { AT91C_BASE_PIOA->PIO_CODR=(1<<MR1|1<<MR2|1<<MR3|1<<MR4|1<<MR5|1<<MR6|1<<MR7|1<<MR8); if (0x01&data) AT91C_BASE_PIOA->PIO_SODR=(1<<MR1); if (0x02&data) AT91C_BASE_PIOA->PIO_SODR=(1<<MR2); if (0x04&data) AT91C_BASE_PIOA->PIO_SODR=(1<<MR3); if (0x08&data) AT91C_BASE_PIOA->PIO_SODR=(1<<MR4); if (0x10&data) AT91C_BASE_PIOA->PIO_SODR=(1<<MR5); if (0x20&data) AT91C_BASE_PIOA->PIO_SODR=(1<<MR6); if (0x40&data) AT91C_BASE_PIOA->PIO_SODR=(1<<MR7); if (0x80&data) AT91C_BASE_PIOA->PIO_SODR=(1<<MR8); } //----------------------------------- void writeadd (unsigned char add) { AT91C_BASE_PIOA->PIO_CODR=(1<<MA0|1<<MA1|1<<MA2); if (0x01&add) AT91C_BASE_PIOA->PIO_SODR=(1<<MA0); if (0x02&add) AT91C_BASE_PIOA->PIO_SODR=(1<<MA1); if (0x04&add) AT91C_BASE_PIOA->PIO_SODR=(1<<MA2); } //----------------------------------- void matrix_putsf (char *str) { unsigned char f1,f2; f2=1; f1=0; while (f2) { matrix_putchar (str[f1]); f1++; if (str[f1]=='\0') f2=0; } matrix_putchar (' '); } //-------------------------------------- void matrix_putchar (unsigned char chr) { unsigned char c1,c2,c3; c3=chr-32; for (c2=0;c2<7;c2++) { for (c1=7;c1>0;c1--) text[c1]=text[c1-1]; text[0]=font[c3*7+c2]; delay(); } } //-------------------------------------- void delay (void) { unsigned int d1,d2; for (d1=0;d1<1500000;d1++) for (d2=0;d2<15000000;d2++); } //-------------------------------------- |
سلام
از کجا میتونم توضیح خط به خط کد ها رو بگیرم؟
آموزش ساده دارید؟
برای پروژه درسم نیاز دارم
سلام دوست عزیز
برای یادگیری برنامه نویسی میکروکنترلرهای ARM می توانید از آموزش های منتشر شده در سایت الکترونیک98 استفاده کنید.
آموزش میکروکنترلرهای ARM
با سلام لینک دانلود پروژه دچار اشکال می باشد.
سلام دوست عزیز
لینک دانلود بررسی شد و مشکلی یافت نشد، لطفا در صورتیکه از ابزار تغییر آی پی استفاده می کنید آنرا غیرفعال کنید.