ساخت دزدگیر خودرو با AVR و قابلیت نصب روی تمامی ماشین ها

شرح پردازشگر مدار

در قلب مدار این پروژه از میکروکنترلر ATmega8 از خانواده میکروکنترلر های AVR به عنوان پردازشگر (CPU) استفاده شده است، این میکروکنترلر یکی از میکروکنترلر های پرکاربرد از خانواده AVR است. در ادامه به معرفی ویژگی های برجسته این تراشه خواهیم پرداخت.

ویژگی های برجسته:

:: میکروکنترلر 8 بیت با کارایی بالا، توان مصرفی پایین و ساخته شده بر پایه معماری پیشرفته RISC

:: معماری RISC پیشرفته

:: 130 دستور العمل قوی

:: 8*32 رجیستر کاری همه منظوره

:: اجرای 16 میلیون دستورالعمل در ثانیه در کلاک 16MHz

:: 8 کیلوبایت حافظه فلش قابل برنامه ریزی

:: بخش Boot Code اختیاری و لاک بیت های مستقل

:: 512 بایت حافظه EEPROM داخلی

:: 1 کیلوبایت حافظه RAM داخلی

:: دارای قفل برنامه ریزی برای برقراری امنیت نرم افزار

امکانات جانبی:

:: 2 تایمر / کانتر 8 بیتی با تقسیم کننده مجزا و مد مقایسه

:: یک تایمر / کانتر 16 بیتی با تقسیم کننده مجزا، مد مقایسه و مد Capture

:: 3 کانال PWM

:: 8 کانال ADC در بسته بندی های TQFP و MLF

:: 6 کانال ADC در بسته بندی های PDIP

:: پشتیبانی از ارتباط سریال دو سیمه

:: پشتیبانی از ارتباط SPI

:: تایمر Watchdog قابل برنامه ریزی با نوسان ساز داخلی مجزا

:: مقایسه کننده آنالوگ داخلی

:: آشکار سازی Brown-out و ری ست Power on قابل برنامه ریزی

:: پنج مد Sleep : بیکاری، Power Save, Power Down, Standby

:: مد کاهش نویز ADC

شرح بخش مدار گیرنده رادیویی با فرکانس 315MHz جهت ارتباط با ریموت کنترل

اولین چیزی که در میان دزدگیرهای خودرو به چشم می خورد داشتن ریموت کنترل جهت فعال و غیر فعال کردن دزدگیر است, به همین دلیل نیاز به مداری داریم که توسط آن بتوانیم با یک ریموت کنترل البته به صورت کد بندی شده ارتباط برقرار کنیم, ریموت های زیادی در بازار وجود دارد که با فرکانس ها و تراشه های مختلفی راه اندازی می شوند که ما از میان این ریموت کنترل ها به سراغ ریموت کنترل 315MHz با تراشه انکدر PT2262 رفته ایم.

دلیل انتخاب این ریموت کنترل سادگی راه اندازی آن و همچنین پیدا کردن بسیار راحت این ریموت کنترل به صورت آماده در بازار ایران می باشد به طوری که برای ارتباط با آن (ساخت مدار گیرنده) تنها نیاز به یک آی سی دیکودر PT2272 و یک گیرنده رادیویی 315MHz داریم. در زیر تصویری از ریموت کنترل و همچنین تراشه PT2272 و گیرنده رادیویی 315MHz را می توانید مشاهده کنید. نقشه راه اندازی این تراشه را می توانید در نقشه شماتیک این پروژه مشاهده کنید.

شرح مدار شوک سنسور

شاید بسیاری از ما, زمانی که در دوره کودکی بودیم در هنگام بازی و یا در مسیر مدرسه به خانه هرز گاهی حس شیطنتمان گل می کرد و با ضربه زدن به ماشین ها صدای آزیر آن ها را به صدا در میاوردیم و با کلی حس خوشحالی پا به فرار میزاشتیم 😀

در حقیقت وظیفه این قسمت از مدار که به شوک سنسور معروف است دریافت همان ضربات وارده به بدنه ماشین به صورت ارتعاش و تبدیل آن ها به پالس های الکتریکی و قابل فهم برای پردازشگر یا میکروکنترلر AVR می باشد. با توجه به اینکه شوک سنسور به بدنه خودرو متصل می شود به همین علت با دریافت کوچکترین ارتعاش از بدنه خودرو با توجه به طراحی مدار الکتریکی آن شروع به یک کردن و یا تولید یک پالس الکتریکی مثبت در خروجی می کند, که ما می توانیم با چک کردن خروجی شوک سنسور توسط پردازشگر یا میکروکنترلر از ضربه های احتمالی وارده به بدنه خودرو با خبر شویم.

در طراحی و ساخت مدارات شوک سنسور معمولا از تراشه های مقایسه کننده و یا اپ امپ OPAMP استفاده می شود,که به ورودی آن ها یک حسگر لرزش یا صدا مانند میکروفن (در طراحی شوک سنسورهای بسیار حساس) متصل می گردد. به همین دلیل در این پروژه ما نیز همانطور که در نقشه شماتیک پروژه می توانید مشاهده کنید از تراشه LM358N که یک تراشه OPAMP می باشد,استفاده کرده ایم.

شرح بخش راه اندازی رله ها توسط میکروکنترلر AVR جهت کنترل وضعیت درب ها و دیگر تجهیزات خودرو

همانطور که می دانید جریان قابل تحمل در میکروکنترلرهای AVR در هر پایه حداکثر 30 میلی آمپر با حداکثر ولتاژ 5 ولت است, به همین علت ما نمی توانیم یک رله 12 ولتی با حداقل جریان 100 میلی آمپر را با یک میکروکنترلر AVR راه اندازی کنیم. به همین علت برای راه اندازی رله ها معمولا از ترانزیستورها و یا تراشه های راه انداز (درایور) استفاده می کنیم, تراشه های بسیار زیادی برای راه اندازی رله ها در بازار موجود می باشد که تفاوت اصلی آن ها با یک دیگر در تعداد رله های راه اندازی و جریان قابل تحمل هر پایه می باشد. در این پروژه ما برای راه اندازی 6 رله از تراشه ULN2804 با قابلیت تحمل جریان 500 میلی آمپر و امکان راه اندازی تا تعداد 8 رله استفاده کرده ایم.