دانلود پروژه راه اندازی شتاب سنج ADXL202 با میکرو AVR

آگوست 7, 2014 پروژه های میکروکنترلر, پروژه های میکروکنترلر AVR 4,229 بازدید

شتاب سنج ADXL202

در این بخش دانلود پروژه دانلود پروژه راه اندازی شتاب سنج ADXL202 با میکروکنترلر AVR, توسط تیم الکترونیک و برنامه نویسی الکترونیک ۹۸ برای شما علاقه مندان به پروژه های میکروکنترلر AVR آماده شده است. از آنجا که خروجی شتاب سنج ADXL202, موج PWM است, باید مقدار یک بودن پالس در یک دوره تناوب اندازه گیری شود. با داشتن این زمان و مشخص بودن زمان تناوب می توان چرخه کاری موج PWM را به دست آورد.

با مشخص شدن چرخه کاری می توان شتاب را طبق فرمول های به کار گرفته شده در برنامه پروژه به دست آورد و با مشخص شدن تغییرات شتاب نیز می توان اندازه زاویه را محاسبه کرد, در نتیجه در این پروژه هدف اندازه گیری زمان یک بودن پالس در یک دوره تناوب است.

نقشه شماتیک پروژه ساخت شتاب سنج ADXL202 با میکرو AVR

مدار این پروژه شامل یک میکروکنترلر ATmega8, یک LCD کاراکتری 2 در 16 و یک شتاب سنج ADXL202 با 14 پایه است و به صورت مدار درج شده در تصویر زیر به یکدیگر متصل می شوند. پایه شماره 9 نیز به پایه D6 میکروکنترلر متصل می گردد, در حقیقت خروجی PWM شتاب سنج به این پایه فرستاده می شود.

توجه : مدار مربوط به LCD, برای برنامه نویسی میکروکنترلر در محیط نرم افزار BASCOM-AVR پیکربندی شده است. به منظور استفاده از این مدار برای نرم افزار Code Vision AVR, پایه ها را مطابق آنچه در محیط Code Wizard AVR نشان داده شده اند, به ال سی دی LCD متصل کنید.

قطعات مورد نیاز

:: میکروکنترلر ATmega8 | خرید

:: یک عدد ولوم (پتانسیومتر) با مقدار 10 کیلو اهم | خرید

:: LCD کاراکتری 2*16 | خرید

:: یک عدد مقاومت با مقدار 1.2 مگا اهم | خرید

:: دو عدد خازن عدسی 100 نانو فاراد | خرید

:: سنسور شتاب سنج دو محوره ADXL202 | خرید

برنامه پروژه در محیط Code Vision AVR

ابتدا با استفاده از محیط برنامه نویسی Code Wizard AVR تنظیمات نوع میکروکنترلر را (ATmega8) و فرکانس کاری آنرا (8MHz) در زبانه Chip انجام دهید و در زبانه LCD پورت B را به عنوان پورتی که ال سی دی کاراکتری به آن وصل می شود، انتخاب کنید. سپس در زبانه Timer1 تنظیمات را به صورت شکل زیر انجام دهید تا در حالت تایمر پیکربندی شود.

#include <mega8.h>

// Alphanumeric LCD Module functions
#asm
   .equ __lcd_port=0x18 ;PORTB
#endasm
#include <lcd.h>
#include <delay.h>
#include <stdlib.h>

// Declare your global variables here
char *str;

void main(void)
{
// Declare your local variables here

// Port D initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In 
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T 
PORTD=0x00;
DDRD=0x00;

// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: 8000.000 kHz
// Mode: Normal top=FFFFh
// OC1A output: Discon.
// OC1B output: Discon.
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge
// Timer 1 Overflow Interrupt: Off
// Input Capture Interrupt: Off
// Compare A Match Interrupt: Off
// Compare B Match Interrupt: Off
TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x01;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;

// LCD module initialization
lcd_init(16);
lcd_putsf("Timer is :");

while (1)
      {
        do 
          {
          } while (PIND.7);
        do 
          {
          } while (PIND.7==0);
        // Start Timer
        TCCR1B=0x01;
        do 
          {
          } while (PIND.7);
        // Stop Timer
        TCCR1A=0x00;
        lcd_putsf("  ");
        itoa(TCNT1,str);
        lcd_putsf("  ");
        TCNT1=0;
        delay_ms(500);

      };
}

#include <mega8.h>

// Alphanumeric LCD Module functions

#asm

.equ __lcd_port=0x18 ;PORTB

#endasm

#include <lcd.h>

#include <delay.h>

#include <stdlib.h>

// Declare your global variables here

char *str;

void main(void)

{

// Declare your local variables here

// Port D initialization

// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In

// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T

PORTD=0x00;

DDRD=0x00;

// Timer/Counter 1 initialization

// Clock source: System Clock

// Clock value: 8000.000 kHz

// Mode: Normal top=FFFFh

// OC1A output: Discon.

// OC1B output: Discon.

// Noise Canceler: Off

// Input Capture on Falling Edge

// Timer 1 Overflow Interrupt: Off

// Input Capture Interrupt: Off

// Compare A Match Interrupt: Off

// Compare B Match Interrupt: Off

TCCR1A=0x00;

TCCR1B=0x01;

TCNT1H=0x00;

TCNT1L=0x00;

ICR1H=0x00;

ICR1L=0x00;

OCR1AH=0x00;

OCR1AL=0x00;

OCR1BH=0x00;

OCR1BL=0x00;

// LCD module initialization

lcd_init(16);

lcd_putsf("Timer is :");

while (1)

{

} while (PIND.7);

{

} while (PIND.7==0);

// Start Timer

TCCR1B=0x01;

{

} while (PIND.7);

// Stop Timer

TCCR1A=0x00;

lcd_putsf(" ");

itoa(TCNT1,str);

lcd_putsf(" ");

TCNT1=0;

delay_ms(500);

};

}

برنامه در محیط Bascom-AVR

$regfile = "m8def.dat"
$crystal = 8000000

Config Timer1 = Timer , Prescale = 8
Stop Timer1

Config Lcd = 16 * 2
Config Lcdpin = Pin , Db7 = Pc.0 , Db6 = Pc.1 , Db5 = Pb.4 , Db4 = Pb.3 , Rs = Pb.0 , E = Pb.5
Cursor Off

Config Pind.7 = Input

Cls
Lcd " Timer is : "
Do
   Bitwait Pind.7 , Reset
   Bitwait Pind.7 , Set
   Start Timer1
   Bitwait Pind.7 , Reset
   Stop Timer1
   Home Lower
   Lcd " " ; Timer1 ; "  "
   Timer1 = 0
   Waitms 500
Loop

End               'end program

$regfile = "m8def.dat"

$crystal = 8000000

Config Timer1 = Timer , Prescale = 8

Stop Timer1

Config Lcd = 16 * 2

Config Lcdpin = Pin , Db7 = Pc.0 , Db6 = Pc.1 , Db5 = Pb.4 , Db4 = Pb.3 , Rs = Pb.0 , E = Pb.5

Cursor Off

Config Pind.7 = Input

Cls

Lcd " Timer is : "

Bitwait Pind.7 , Reset

Bitwait Pind.7 , Set

Start Timer1

Bitwait Pind.7 , Reset

Stop Timer1

Home Lower

Lcd " " ; Timer1 ; " "

Timer1 = 0

Waitms 500

Loop

End 'end program

شرح برنامه میکروکنترلر به زبان بیسیک و زبان C

همانطور که قبلا گفته شد هدف از این برنامه, اندازه گیری مدت زمان یک بودن پالس در یک دوره تناوب است. بدین منظور منتظر می مانیم تا مقدار پالس از صفر به یک تغییر کند, در این لحظه تایمر فعال می شود و زمان را اندازه می گیرد تا زمانی که دوباره مقدار پالس از یک به صفر تغییر یابد. سپس مقدار تایمر بدست آمده روی ال سی دی LCD نمایش داده می شود.