پروژه کنترل خط بسته بندی میوه جات در نرم افزار Zelio soft 2

کنترل خط بسته بندی و اتوماسیون صنعتی

با توجه به پیشرفت علم در صنایع و مکانیزه شدن تجهیزات و ماشین آلات، سیستم های سنتی بسته بندی نیز جای خود را به سیستم های مکانیزه و پیشرفته داده اند و این موجب شده است تا شرکت ها و تولید کننده های حوزه اتوماسیون صنعتی با دقت بیشتر و سرعت عمل بهتری این تجهیزات را ارائه دهند.

در شکل زیر فرآیند بسته بندی میوه جات در یک کارخانه را می بینید که قسمت نهایی بسته بندی خط در اینجا آورده شده است و ما در این پروزژه به مراحل انتقال میوه ها از محل بارگیری توسط نوار نقاله ها و گلچین کردن میوه های سالم و خراب و … اشاره ای نمی کنیم. این مراحل با مثال های مختلف در پروژه های قبل عنوان شده است. سعی ما بر این است تا در این بخش از آموزش ها به نحوه راه اندازی دو نوار نقاله مختلف و مکانیزم  تشخیص جعبه ها و شمارش میوه ها بپردازیم.

خط کنترل و بسته بندی میوه جات در یک کارخانه

نوار نقاله جابجایی میوه جات

طراحی مدار کنترل خط بسته بندی میوه جات در نرم افزار Zelio soft 2

مدار کنترلی این پروژه را می توانیم به سه روش Zelio، نردبانی و الکتریکال طراحی کنیم.

در صورتی که بخواهید این مدار را طراحی و شبیه سازی کنید، باید پارامتر های زیر را در نظر داشته باشید:

هنگامی که دکمه START فشرده می شود، نوار نقاله جعبه حرکت می کند و پس از تشخیص جعبه با استفاده از سنسور موجود در کنار مسیر، نوار نقاله جعبه متوقف شده و نوار نقاله میوه ها شروع به حرکت می کند. سنسور شمارنده موجود در انتهای مسیر نوار نقاله میوه ها برای 10 عدد (سیب) تنظیم شده است. پس از شمارش این تعداد، نوار نقاله سیب متوقف شده و نوار نقاله جعبه دوباره شروع به حرکت می کند. در این مرحله شمارشگر ریست شده و عملیات تکرار می شود تا زمانی که شستی استپ فشار داده شود و خط متوقف گردد.

مدار فرمان این خط باید به گونه ای طراحی شود که مورادی همچون قطع برق و یا استپ مدار در هر مرحله باعث ریست کلی مدار نگردد و با شروع و فشردن مجدد استارت خط از همان مرحله شروع به کار نماید و شمارنده نیز در مقدار قبلی خود پایدار باشد.

مشخصات ماژول انتخابی plc zelio جهت طراحی خط بسته بندی میوه جات

ماژول انتخابی این پروژه،  PLC Zelio مدل SR2A10FU با مشخصات زیر است:

• ولتاژ کاری 240-100 ولت AC
• تعداد ورودی ها 6 عدد
• تعداد خروجی 4 رله
• دارای صفحه کلید روی ماژول
• قابلیت برنامه نویسی به زبان نردبانی Ladder

طراحی مدار کنترل خط بسته بندی میوه جات در حالت Ladder entry در نرم افزار Zelio soft 2

در مدار کنترلی زیر از 4 ورودی ، 2 رله کمکی، 2 خروجی و یک شمارنده استفاده شده است. ورودی های مدار شامل شستی استپ (i1) ، شستی استارت (I2) و دو سنسور تشخیص جعبه (I3) و تشخیص سیب (I4) می باشند. رله های کمکی مدار، همانند رله های خروجی فرمان های قطع و وصل زیادی می توانند انجام دهند با این تفاوت که خروجی های PLC اشغال نمی شوند و مجازی هستند.

در این پروژه رله کمکی M1] جهت استارت و استپ خط بسته بندی آورده شده است. علت استفاده از این رله کمکی این است که با قطع برق و وصل مجدد آن، حالت های قبلی مدار حفظ شوند و با استارت مجدد مدار از موقعیت قبلی مدار شروع به کار نماید. در ادامه مدار فرمان خط بسته بندی به سه روش Zelio، نردبانی و الکتریکال طراحی و آورده شده است.

مدار فرمان خطوط بسته بندی میوه جات در حالت Ladder در نرم افزار Zelio soft 2

مدار فرمان خطوط بسته بندی میوه جات در حالت Electrical در نرم افزار Zelio soft 2

مدار فرمان خطوط بسته بندی میوه جات در حالت Zelio در نرم افزار Zelio soft 2

نحوه عملکرد مدار کنترل خط بسته بندی میوه جات

با توجه به مدار کنترلی طراحی شده بالا با استارت مدار توسط I2 رله کمکی M1 فعال شده و در نتیجه نوار نقاله جعبه ها (Q1) شروع به حرکت می کند و با رسیدن اولین جعبه به محل مورد نظر و تشخیص توسط سنسور جعبه (I3) رله کمکی M2 فرمان گرفته و نوار نقاله سیب (Q2) را راه اندازی میکند و نوار نقاله جعبه ها متوقف می شود. با شروع کار نوار نقاله سیب و شمارش آن توسط شمارنده (I4) و رسیدن به تعداد 10 عدد، نوار نقاله سیب ها متوقف شده و نوار نقاله جعبه را روشن می کند تا جعبه پر شده را حرکت دهد و جعبه خالی بعدی به محل تشخیص برسد و مجدد این سیکل ادامه یابد.

شبیه سازی پروژه کنترل خط بسته بندی میوه جات در نرم افزار Zelio soft 2

شما میتوانید جهت اطمینان از صحت پروژه و بررسی حالت های مختلف کاری آن را در محیط نرم افزار Zelio soft 2 شبیه سازی کنید. هنگام شبیه سازی می توانید ورودی های i1 و I2 را به صورت لحظه ای فشار داده و مدار را استارت و متوقف کنید. از آنجایی که ورودی های I3 و I4 از سنسور هایی با عملکرد گسسته به نرم افزار اعمال می شوند، می توانیم به صورت دستی مقادیر آنها را صفر و یک کنید و شاهد تغییرات در عملکرد مدار باشید.