پروژه راه اندازی مدار ستاره مثلث با استفاده از ماژول plc لوگو

راه اندازی مدار ستاره مثلث با استفاده از ماژول plc لوگو

در این قسمت از معرفی پروژه های LOGO (لوگو) از سری مباحث آموزش کار با کنترلرهای PLC می خواهیم نحوه راه اندازی مدار ستاره مثلث را با استفاده از ماژول PLC لوگو بررسی کنیم و برنامه کنترلی و مدارات فرمان و سخت افزاری لوگو را آموزش دهیم.

در پست های قبل (طراحی مدار فرمان ستاره مثلث) مدارات فرمان و قدرت آن توضیح داده شد. حال در اینجا می خواهیم با استفاده از نرم افزار PLC لوگو برنامه های کنترلی و سخت افزاری لوگو را آموزش دهیم. ایتدا به بررسی اجمالی نقشه های مدار فرمان و قدرت آن می پردازیم.

نقشه مدار فرمان و قدرت راه اندازی به روش ستاره مثلث اتوماتیک

همانطور که در نقشه ی زیر ملاحظه می کنید با زدن شسنی استارت S2، کنتاکتور های K1 و K2 روشن شده و مدار به صورت ستاره راه اندازی می شود. که با توجه به بسته بودن مسیر تایمر T1 فعال شده و پس از گذشت چند ثانیه(5 ثانیه) کنتاکتور k2(کنتاکتور مربوط به اتصال ستاره) را از مدار خارج و بلافاصله کنتاکتور k3 را (که مربوط به اتصال مثلث می شود) وارد مدار می کند. با فعال شدن کنتاکتور K3 (راه اندازی مثلث)، تایمر از مدار خارج شده و موتور به کار خود ادامه می دهد.همچنین جهت قطع مدار می توان از شستی استپ S1 استفاده نمود.

نقشه مدار فرمان راه اندازی به روش ستاره مثلث اتوماتیک

نقشه مدار قدرت راه اندازی به روش ستاره مثلث اتوماتیک

نکته: در مدار قدرت بالا از تجهیزات  حفاظتی همچون فیوز های سه فاز(F1-3) و رله بی متال (F5) و رله کنترل فاز (F4) استفاده شده است.

نقشه سیم بندی مدار ستاره مثلث توسط PLC لوگو (LOGO! 230 RC)

پس از بررسی نقشه های مدار فرمان، نحوه اتصال عناصر به سخت افزار لوگو را بررسی می کنیم. دیاگرام شکل زیر چگونگی بکارگیری PLC لوگو برای راه اندازی موتور به روش ستاره مثلث را نشان می دهد. شستی S1 به عنوان استارت و شستی S2 به عنوان استپ به ورودی های I1 و I2 روی سخت افزار لوگو متصل شده اند.

دیاگرام راه اندازی مدار ستاره مثلث در حالت FBD

اکنون طبق شکل زیر مدار فرمان ستاره مثلث را با توجه به توضیحات ارائه شده در محیط برنامه نویسی لوگو به روش دیاگرام بلوکی (FBD) طراحی می کنیم.

شرح کارکرد مدار ستاره مثلث در حالت FBD

مدار فرمان شکل بالا به این صورت عمل می کند که با فشردن شستی استارت I1 خروجی بلوک B001 (رله پالسی RS) در حالت فعال قرار گرفته و پشت سر آن Q1 نیز set می شود که با توجه به تحریک بودن ورودی رله B002 خروجی آن نیز یک بوده و Q2 نیز Set  می شود و مدار بصورت ستاره راه اندازی می شود. در اینجا Q1 برای کنتاکتور اصلی ، Q2 برای حالت ستاره و Q3 برای حالت مثلث در نظر گرفته شده است.

مشاهده می کنید که با توجه به تغییر وضعیت بلوک B002 که رله از نوع wiping می باشد پس از 5s خروجی رله B002 صفر شده و Q2 نیز قطع می شود که با توجه به قرار گیری بلوک NOT پس از Q2 خروجی NOT یک شده و گیت AND نیز یک می شود و Q3 را فعال می کند و موتور به صورت مثلث کار می کند. همچنین جهت ریست مدار از شستی I2 استفاده شده است که با فشردن آن رله RS و رله Wiping صفر می شوند و مدار کاملا قطع می شود.

دیاگرام راه اندازی مدار ستاره مثلث در حالت LAD

در دیاگرام نردبانی (LAD) نیز همانند دیاگرام بلوک توابع (FBD) نیاز به سه رله خروجی Q1، Q2، Q3 داریم که بایستی با توجه به قرارگیری خروجی ها در مدار جهت راه اندازی به روش ستاره و مثلث انتخاب شوند. رله های بکار برده شده در شکل زیر از نوع پالسی (RS) و wiping هستند. اکنون باید برنامه نویسی در این محیط به نحوی انجام گیرد تا نتایج مورد نظر حاصل شود. همانند شکل زیر:

شرح کارکرد مدار ستاره مثلث در حالت LAD

در مدار فرمان بالا با فشردن شستی استارت I1 ، رله پالسی (T001) فعال شده و Q1 را روشن می کند که این موضوع باعث فعال شدن رله Wiping (رله T002) می شود و در نتیجه تیغه باز موجود در مسیر Q2 باعث فعال شدن آن می گردد. در اینجا اتصال ستاره برقرار می شود و پس از گذشت 5 ثانیه از فعال شدن رله Wiping (رله T002) خروجی آن غیر فعال می شود و Q2 خاموش می گردد و بلافاصله Q3 وارد مدار شده و اتصال مثلث ایجاد می شود. جهت توقف مدار از شستی I2 استفاده شده است که با فشردن آن هردو رله ریست شده و مدار متوقف می شود.

شبیه سازی مدار راه اندازی ستاره مثلث در محیط برنامه نویسی FBD و LAD

پس از برنامه نویسی و اتصال عناصر موجود در دیاگرام FBD و LAD جهت اطمینان از عمکرد مدار به شبیه سازی مدارات فرمان می پردازیم. با انتخاب گزینه  یا کلید F3 پنجره شبیه ساز فعال شده و می توانید با انتخاب شستی های استارت و استپ صحت مدار را بررسی کنید.

پنجره شبیه سازی مدار ستاره مثلث درحالت LAD