آموزش اجرای برنامه از روی ماژول PLC Logo

نحوه اجرای برنامه از روی ماژول لوگو

در این قسمت از آموزش LOGO (لوگو) از سری مباحث آموزش کار با کنترلرهای PLC می خواهیم به شما نحوه اجرای برنامه از روی ماژول لوگو را آموزش دهیم. پس از اتصال ماژول به تغذیه و راه اندازی آن ESC را فشار دهید تا به منوی اصلی برگردید. سپس با کلیدهای  یا کار اکتر “<” را مقابل Start قرار دهید و با زدن کلید Start ، OK را تأیید نمائید.

LOGO اجرای برنامه را شروع کرده و نمایشگر یکی از منوهای شکل زیر را نشان می دهد.

مطابق شکل بالا مشخص است که با کلیدهای مکان نما می توان یکی از سه منو را مشاهده کرد.

در منو شکل زیر نیز وضعیت ورودیها مشخص می شود و ورودی ای که در سطح منطقی یک قرار دارد با مربع پر رنگ نمایان می شود.

خروجی ها نیز در منوی شکل زیر مشخص می شود و خروجی که در سطح منطقی یک قرار دارد با مربع پر رنگ نمایان می شود.

در منوی LOGO! ،RUN برنامه را پردازش می کند. بعبارتی !LOGO ورودی ها را خوانده و طبق برنامه خروجی ها را در حالت ON یا OFF قرار می دهد.

منوهای شکل زیر ، نشان می دهد که I1 و I2 غیر فعال است و خروجی Q1 فعال است.

مثالی از کاربرد رله با تاخیر در قطع:

مطابق شکل زیر فرض می کنیم که کلید ها رله K1 را فعال می نماید و این رله هم، بار E1 را وارد مدار می کند. در صورتی که هر دو کلید خاموش شوند رله K1 بعد از گذشت زمان تأخیر مشخص شده، بار را از مدار جدا می کند (رله با تأخیر در قطع).

دیاگرام بلوکی و برنامه لوگوی مدار فوق:

برنامه !LOGO مدار فوق باید بصورت شکل زیر وارد شود.

برای وارد کردن برنامه ابتدا !LOGO را در حالت برنامه نویسی قرار داده و مراحل زیر را انجام دهید.

1. اگر !LOGO در حالت RUN قرار دارد، کلید ESC را فشار دهید. زدن این کلید منوی تعیین پارامترها را باز می کند. حالت STOP را انتخاب و کلید OK را فشار دهید. کاراکتر ‘‘ < ‘‘ را در مقابل Yes قرار داده و یکبار دیگر کلید OK را جهت تأیید فشار دهید.
2. در منوی اصلی Program را انتخاب کنید.
3. در منوی برنامه نویسی Edit Prg را انتخاب نمایید. در صورت نیاز پسورد را وارد نموده و با زدن OK آن را تأیید کنید).

حال می توانید برنامه موجود را ویرایش کنید.

بدین منظور مطابق شکل زیر مکان نما را به زیر حرف B در B01 ) B01 شماره بلوک مربوط به بلوک OR می باشد) انتقال دهید.

حالا می توانید بلوک جدید را در این قسمت وارد کنید. کلید OK را فشار دهید. تا شکل زیر ظاهر شود.

مطابق شکل زیر با زدن کلید  لیست SF را انتخاب نمایید.

با زدن کلید OK موارد فوق را تأیید کنید. اولین بلوک از بلوک های SF نشان داده می شود. یک مربع توپر در محل بعنوان مکان نما ظاهر می شود. از کلیدهای  یا  برای انتخاب بلوک استفاده نموده سپس دکمه OK را فشار دهید.

مطابق شکل زیر بلوک وارد شده با شماره بلوک B02 نشان داده می شود و خروجی این بلوک به Q1 متصل می گردد، دقت داشته باشید که خروجی بلوک B01 که قبلا به Q1 متصل بود اکنون به بالاترین ورودی بلوک جدید (B02) وصل شده است.

رله Off delay دارای سه ورودی می باشد که بالاترین ورودی آن تریگر نام دارد (Trg). از این ورودی برای راه اندازی رله استفاده می شود. در شکل بالا رله نام برده شده از طریق بلوک B01 (گیت OR) راه اندازی می شود. برای ریست کردن زمان و خروجی ها از ورودی ریست (R) استفاده می شود. در ورودی T نیز زمان تأخیر در قطع تنظیم می شود.

ما نمی خواهیم از ورودی ریست استفاده کنیم. بنابراین آن را با X برنامه ریزی می کنیم. این عمل بصورت زیر انجام می گیرد :

1. با استفاده از کلیدهای  یا  امکان نما را زیر حرف R قرار دهید.
2. با کلید OK به حالت ویرایش بروید.
3. با کلید  یا لیست Co را فراخوانی کنید.
4. با کلید OK لیست Co را انتخاب کنید.
5. با کلید  یاX را انتخاب کنید.
6. با کلید X ، OK را تائید نمایید. نمایشگر اکنون بلوک را بصورت شکل زیر نمایش می دهد :

نحوه وارد کردن زمان:

برای وارد کردن زمان مربوط به رله نیز بصورت زیر عمل کنید.

1. در صورتی که مکان نما زیر حرف T قرار ندارد با استفاده از یا آن را در این موقعیت قرار دهید.
2. با کلید OK به حالت ویرایش بروید. پارامتر قابل تنظیم در !LOGO بصورت شکل زیر نمایش داده می شود.
3. از کلید های یا برای حرکت دادن مکان نما استفاده نمایید.
4. از کلید های یا برای تغییر مقدار استفاده کنید.
5. مقدار زمانی که تنظیم نموده اید را با کلید OK تأیید نمایید.

نحوه تنظیم زمان با ذکر یک مثال:

به عنوان مثال می خواهیم زمان مربوطه را در 00: 12=T دقیقه تنظیم نماییم. بدین منظور:

1. با استفاده از کلید های   یا مکان نما را بر روی اولین رقم قرار دهید.
2. با استفاده از کلید های  یا   رقم یک را برای اولین رقم انتخاب کنید.
3. با استفاده از کلید های   یا   امکان نما را بر روی دومین رقم قرار دهید.
4. با استفاده از کلید های یا    رقم دو را برای دومین رقم انتخاب کنید.
5. با استفاده از کلید های   یا مکان نما را بر روی واحد زمان قرار دهید.
6. با استفاده از کلید های یا  حرف m را که بیان کننده واحد زمان بصورت دقیقه است انتخاب کنید.

نحوه تنظیم پارامترها:

اگر بخواهید پارامترها در قسمت تنظیم پارامترها نمایش داده شوند بصورت زیر عمل کنید.

1. با استفاده از کلید های   یا مکان نما را بر روی (+) قرار دهید.
2. با استفاده از کلید های یا  نوع حفاظت را بصورت (-) انتخاب کنید. مطابق شکل زیر بر روی صفحه نمایشگر یکی از حالات زیر نشان داده خواهد شد.

با زدن OK پارامترهای ورودی را تأیید کرده و پنجره تنظیم پارامترها را ببندید.

اکنون مسیر برنامه برای Q1 کامل شده است. از کلید های برنامه نویسی   یا برای حرکت بر روی بلوک ها و از کلید های جهتی  یا برای حرکت بر روی ورودی های مربوط به یک بلوک می توانید استفاده کنید. با چک کردن مدار بصورت زیر از حالت برنامه نویسی خارج شوید.

1. با زدن کلید ESC به منوی برنامه نویسی بروید.
2. با زدن مجدد کلید ESC به منوی اصلی برگردید.
3. با استفاده از کلید یا کاراکتر ’’ <‘‘ را در مقابل Start قرار دهید.
4. با زدن کلید LOGO ! ، OK رادر حالت راه اندازی قرار دهید. می توانید از کلید های   یا برای مشاهده و بررسی وضعیت ورودی ها و خروجی ها استفاده کنید.

نحوه حذف یک بلوک و اتصال بلوکی دیگر به خروجی رله:

توجه: فرض کنید مطابق شکل زیر می خواهیم بلوک B02 را حذف کرده و بلوک B01 را به خروجی Q1 وصل کنیم.

بدین منظور مراحل زیر را باید انجام داد:

1. !LOGO را در حالت برنامه نویسی قرار دهید.
2. Edit Prg را با استفاده از کلیدهای یا انتخاب کنید.
3. با زدن کلید OK حالت Edit Prg را تأیید کنید. (در صورت نیاز پسورد را وارد کرده و کلید OK را بزنید)
4. با استفاده از کلید  مکان نما را زیر ورودی بلوک Q1 قرار دهید.
5. با زدن کلید OK آن را تأیید کنید.
6. حال اگر بخواهید بلوک B02 را حذف کنید :

1. با استفاده کلید یا  لیست BN را انتخاب کنید.
2. با زدن کلید OK لیست BN را باز کنید.
3. با استفاده از کلید های یا  بلوک B01 را انتخاب کنید.
4. با زدن کلید OK بلوک B01 را تأیید کنید.

در نتیجه بلوک B02 از مدار پاک و بلوک B01 مستقیما به خروجی وصل خواهد شد.

نحوه حذف تمامی بلوک ها:

توجه: اگر بخواهید هر دو بلوک B01 و B02 را حذف کنید. مراحل زیر را انجام دهید.

1. !LOGO را در حالت برنامه نویسی قرار دهید.
2. Edit Prg را با استفاده از کلیدهای یا  انتخاب کنید.
3. با زدن کلید OK حالت Edit Prg را تأیید کنید. (در صورت نیاز پسورد را وارد کرده و کلید OK را بزنید)
4. با استفاده از کلید مکان نما را زیر ورودی بلوک Q1 قرار دهید. در زیر (B02)
5. با زدن کلید OK آن را تأیید کنید.
6. حالا به جای B02 کانکتور X را بصورت زیر قرار می دهیم :

1. با استفاده کلید  یا  از لیست، Co را انتخاب کنید.
2. با زدن کلید OK لیست Co را باز کنید.
3. با استفاده از کلید های یا کانکتور X را انتخاب کنید.

:: با زدن کلید OK کانکتور X را انتخاب نمایید. با این کار همه بلوک های متصل به بلوک Q1 حذف خواهند شد. (در این مثال B02 , B01 )

رفع اشکال و اصلاح برنامه:

برای رفع اشکالات و اصلاح برنامه در !LOGO به راحتی می توانید در حالت Edit prg قرار بگیرید سپس مکان نما را در مکان اشکالات قرار دهید و بعد در حالت ویرایش قرار گرفته و اصلاحات را انجام دهید.

توجه: اگر برنامه ای را وارد کرده اید و می خواهید با زدن ESC از Edit Prg خارج شوید، !LOGO وصل بودن ورودی همه بلوک ها را بررسی می کند، اگر در مدارتان یکی از ورودیها یا پارامتری تنظیم نشود یک علامت سوال در محل اشکال ظاهر خواهد کرد. شکل زیر را ببینید.