ساخت قفل کارتی RFID با ماژول RF01D و آردوینو

ساخت دربازکن RFID با آردوینو

تکنولوژی Radio Frequency Identification یا به اختصار RFID روشی برای شناسایی افراد یا کالاها بدون نیاز به تماس با استفاده از امواج رادیویی است. از این تکنولوژی و سیستم های مشابه مانند بارکد و اثر انگشت در جهت کاهش زمان و نیروی انسانی لازم برای وارد کردن اطلاعات به صورت دستی و افزایش دقت آن ها استفاده می شود. سیستم های ضدسرقت در فروشگاه های بزرگ، سیستم های امنیتی هوشمند، هوشمند سازی منازل، سیستم های خودکار رزرو غذا، دربازکن های خودکار و… نمونه هایی از کاربرد فناوری RFID می باشد.

در این پروژه آردوینو از مبحث آموزش آردوینو می خواهیم شما را با نحوه برنامه نویسی و ساخت یک دربازکن کارتی RFID با برد آردوینو Arduino آشنا کنیم. در طراحی و ساخت این پروژه برای اینکه بتوانیم برد آردوینو را به فناوری RFID مجهز کنیم از ماژول RFID مدل RF01D استفاده کرده ایم.

بعد قبل

ساخت قفل کارتی RFID با ماژول RF01D و آردوینو

بعد قبل

تجهیزات مورد استفاده RFID

سیستم های مبتنی بر فناوری RFID از 4 بخش عمده تشکیل شده اند که عبارتند از:

1- برچسب (Tag) که در بازار به نام های کارت یا تگ RFID نیز شناخته می شوند.

2- کارت خوان آر.اف.آی.دی (Reader)

3- آنتن و سیستم رادیویی

4- شبکه کامپیوتری

برچسب یا تگ RFID چیست؟

برچسب ها، مهمترین بخش یک سیستم RFID به شمار می روند. هر تگ RFID از یک آنتن و یک تراشه کوچک سیلیکنی تشکیل شده است. تراشه موجود در برچسب ها شامل یک گیرنده، یک مدولاتور رادیویی برای ارسال پاسخ به کارت خوان، مدار کنترلر، مقدار مشخصی حافظه و مدار منبع تغذیه می باشد. گاهی اوقات ممکن است مدار تغذیه، انرژی مورد نیاز تراشه را به طور کامل از سیگنال رادیویی دریافتی از کارت خوان تامین کند که در این صورت برچسب را برچسب غیر فعال (Passive Tag) می گویند. در مقابل اگر مدار منبع تغذیه، انرژی لازم را از یک باتری تامین کند، برچسب را برچسب فعال (Active Tag) می نامیم.

ویژگی برچسب های فعال

مهمترین ویژگی برچسب های فعال، امکان برقراری ارتباط مطمئن در فواصل زیاد است، چراکه در آن ها نیاز به سیگنال رادیویی پیوسته برای تامین انرژی الکتریکی نیست. برای مثال می توان برچسب های فعال را در صورتیکه از یک آنتن مناسب در برچسب و کارت خوان استفاده شود، در فواصل 30 متری و حتی بیشتر به کار برد.

ویژگی برچسب های غیر فعال

برچسب های غیر فعال، به دلیل عدم استفاده از باتری، بسیار کوچکتر و ارزانتر از نوع فعالند. ویژگی دیگر آن ها، داشتن طول عمر بالاست. در مقایسه با برچسب های فعال که طول عمر باتری آن ها، حداکثر چند سال است، برچسب های غیر فعال چند دهه پس از تولید استفاده می شوند.

آنتن و فرکانس کاری RFID

لایه فیزیکی یک سیستم RFID از امواج رادیویی و آنتن تشکیل شده است که در حقیقت ارتباط بین کارت خوان و برچسب را برای انتقال اطلاعات بین آنها امکانپذیر می سازد. تقریبا تمام سیستم های RFID از باند فرکانسی استفاده می کنند که به دریافت مجوز نیاز ندارد. اینگونه باندها را اصطلاحا باندهای بدون مجوز (Unlicensed Spectrums) می نامند. باندهای بدون مجوز عبارتند از: باند فرکانسی LF با محدوده فرکانسی بین 125 تا 134/4 کیلوهرتز، باند HF در فرکانس مرکزی 13/56MHz باند UHF در فرکانس 915MHz و باند ISM در فرکانس مرکزی 2/4GHz است.

ماژول RF01D

همانطور که در ابتدا مطلب اشاره شد، هدف ما در این پروژه ساخت یک سیستم دربازکن خودکار با استفاده از فناوری RFID است. در این سیستم، ابتدا شناسه کارت های RFID در سیستم ذخیره می گردد و پس از آن با قرار دادن کارت در مقابل دستگاه، درب به طور خودکار باز می شود. اینکار با استفاده از ماژول کارت خوان RF01D ساخت شرکت مانگو (MANGO) انجام می گیرد. این ماژول برای شناسایی کارت های غیرفعال طراحی و ساخته شده است.

این ماژول, یک کارت خوان RFID با فرکانس کاری 125KHz برای کارت های غیر فعال 64 بیتی است. نمای ظاهری و ترتیب پایه های ماژول آر اف آی دی RFID مدل RF01D در شکل زیر نشان داده شده است.

همان طور که مشاهده می کنید, این ماژول مجموعا دارای 12 پایه است که پایه های A1 و A2 برای اتصال آنتن در نظر گرفته شده است. آنتن استفاده شده در حقیقت یک سیم پیچ 345uH می باشد که روی ماژول نصب شده است. سایر پایه ها برای تغذیه, ارتباط با ماژول و تنظیم مد کاری در نظر گرفته شده اند. جدول زیر عملکرد هر پایه را نشان می دهد.

نحوه راه اندازی ماژول RF01D در حالت ارتباط RS232

در این حالت ماژول RF01D اطلاعات مربوط به برچسب یا تگ RFID را به شکل یک قاب داده و آسنکرون ارسال می کند. به این ترتیب که با هر بار کشیدن کارت، یک بسته 14 بایتی شامل 10 بایت اطلاعات کارت، یک بایت شروع (همواره 02H) یک بایت پایان (همواره 03H) و دو بایت CR (همواره 0DH) و LF (همواره 0AH) قبل از بایت پایانی ، ارسال می شود.

نقشه شماتیک پروژه ساخت قفل کارتی RFID با ماژول RF01D و آردوینو

لیست قطعات مورد نیاز

برد آردوینو Arduino UNO R3 مدل DIP	1 عدد
ماژول RFID ریدر مدل RF01D ID3	1 عدد
تگ RFID طرح جاسوئیچی با فرکانس 125KHz و رنگ آبی	1 عدد
کارت RFID فرکانس 125KHZ	1 عدد
رگولاتور ولتاژ 5 ولت L7805	1 عدد
ترانزیستور 2N3904 نوع NPN	1 عدد
دیود 1N4007	1 عدد
مقاومت 1 کیلو اهم با توان 0.25 وات و تلرانس 5 درصد	2 عدد
مقاومت 10 کیلو اهم با توان 0.25 وات و تلرانس 1 درصد	2 عدد
مقاومت 330 اهم با توان 0.25 وات و تلرانس 1 درصد	1 عدد
تک سوئیچ 2 پایه DIP سایز 6x6x5 میلیمتر	2 عدد
آداپتور 12V ولت 2A آمپر مدل بین راهی ساخت ایران	1 عدد
خازن الکترولیتی 470uf میکروفاراد 16 ولت	2 عدد
لامپ LED قرمز سایز 5mm میلی متر مدل مات	2 عدد
بازر 5 ولتی با اسیلاتور داخلی	1 عدد
LCD کاراکتری مدل 16×2 با Backlighting آبی	1 عدد
رله 12V ولت معمولی تک کنتاکت با جریان 10 آمپر	1 عدد
برد بورد (پروجکت برد) مدل GL	2 عدد
سیم جامپر برد بوردی مدل دو سر نری (سری 40تایی)	2 عدد

شرح عملکرد پروژه

عملکرد این دربازکن دیجیتالی به این صورت است که کاربر جهت وارد شدن باید کارت RFID خود را از نزدیکی ماژول RF01D عبور دهد. در صورتیکه کارت از قبل برای مدار تعریف شده باشد رله تعبیه شده بر روی مدار طی مدت زمانی که در برنامه توسط شما تعریف می شود، فعال خواهد ماند. در غیر اینصورت پیغام خطا بر روی ال سی دی کاراکتری تعبیه شده در مدار به نمایش در خواهد آمد. همچنین در مدار این پروژه دو کلید فشاری تعبیه شده است یک کلید برای افزودن کارت و کلید بعدی جهت حذف کارت مورد نظر، که در ادامه نحوه افزودن و حذف کارت شرح داده شده است.

نحوه افزودن کارت یا تگ RFID

در این پروژه شما می توانید تا حداکثر 10 عدد کارت را به آردوینو معرفی کنید. برای این منظور کافی است ابتدا کلید فشاری ADD را فشار دهید و خانه مورد نظر خود را از بین عدد 1 الی 10 انتخاب کنید، سپس در خانه حافظه مورد نظر کلید فشاری را در همان حالت فشرده شده نگاه دارید، سپس کارتی که می خواهید به دستگاه معرفی کنید را به ماژول RF01D نزدیک کنید، در صورتیکه کارت از قبل ثبت نشده باشد عملیات ثبت کارت در حافظه برد آردوینو به صورت اتوماتیک انجام می شود و پیغام “> Save Complete!” بر روی LCD کاراکتری ظاهر می شود، حال می توانید کلید را رها کنید.

نحوه حذف کارت یا تگ RFID

برای حذف کارت از حافظه برد آردوینو کافی است کلید Delete را فشار دهید و در همان حالت نگاه دارید و سپس کارت یا تگ RFID را به ماژول RF01D نزدیک کنید. در صورت موفق بودن عملیات، پیغام “Delete Complete!” بر روی ال سی دی کاراکتری ظاهر می شود و کارت حذف خواهد شد، حال می توانید کلید را رها کنید.

برنامه پروژه در نرم افزار آردوینو

#include <EEPROM.h>
#include <LiquidCrystal.h>
#include <SoftwareSerial.h>
//*********************************************Config Uart_PIN
SoftwareSerial RFID_Serial(2, 3); // RX, TX
//*********************************************Config PIN_RLY
const int PIN_RLY = 13;
const int PIN_buzzer = 6;
//*********************************************Config Pin_Keypad
const int PIN_SW_Add = 4;
const int PIN_SW_Delete = 5;
//*********************************************Setup LCD
const int contrast_display = 80;
const int backlight_display = 255;
//*********************************************Config Pin_LCD
const int LCD_Pin_contrast = 10;
const int LCD_Pin_RS = A0;
const int LCD_Pin_RW = A1;
const int LCD_Pin_E = A2;
const int LCD_Pin_D4 = A3;
const int LCD_Pin_D5 = A4;
const int LCD_Pin_D6 = A5;
const int LCD_Pin_D7 = 12;
const int LCD_Pin_backlight = 11;
LiquidCrystal lcd(LCD_Pin_RS, LCD_Pin_RW, LCD_Pin_E, LCD_Pin_D4, LCD_Pin_D5, LCD_Pin_D6, LCD_Pin_D7);
//*********************************************Config Value
String card;
int id_card = 0;
unsigned char i = 0;
unsigned char usart_data;
const long Delay_RLY = 5000;
unsigned long currentMillis = 0;
unsigned long previousMillis = 0;
boolean start_flag = 0, read_flag = 0, user_ok = 0, key = 0;
boolean key_Add, key_Delete;
//*********************************************Subprogram setup()
void setup() {
  RFID_Serial.begin(9600);
  pinMode(PIN_RLY, OUTPUT);
  pinMode(PIN_buzzer, OUTPUT);
  pinMode(PIN_SW_Add, INPUT_PULLUP);
  pinMode(PIN_SW_Delete, INPUT_PULLUP);
  digitalWrite(PIN_RLY, LOW);
  analogWrite(LCD_Pin_contrast, contrast_display);
  analogWrite(LCD_Pin_backlight, backlight_display);
  lcd.begin(16, 2);
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("*electronics 98*");
  lcd.setCursor (0, 1);
  lcd.print(">Arduino Project");
  delay(3000);
  Welcome();
}
//*********************************************Subprogram loop()
void loop() {
  key_Add = digitalRead(PIN_SW_Add);
  key_Delete = digitalRead(PIN_SW_Delete);
  Check_in();
  if (read_flag == 1) {
    if (key_Add == 0 && key_Delete == 1) {
      key = 1;
      Add_card();
    } else if (key_Add == 1 && key_Delete == 0) {
      key = 1;
      Delete_card();
    } else {
      check_in_Mode();
    }
  }
  if (key == 0 && key_Add == 0 && key_Delete == 1) {
    key = 1;
    id_card++;
    if (id_card > 10) id_card = 1;
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print ("Valid Card>NO.");
    lcd.print (id_card);
    lcd.setCursor (0, 1);
    lcd.print(">>> Check in <<<");
  }
  if (key == 1 && key_Add == 1 && key_Delete == 1) {
    key = 0;
    Welcome();
  }
}
//*********************************************Subprogram Check_in()
void Check_in() {
  if (RFID_Serial.available() && read_flag == 0) {
    usart_data = RFID_Serial.read();
    if (usart_data == 0x02) start_flag = 1;
    if (start_flag && i < 15) {
      digitalWrite(PIN_buzzer, HIGH);
      card = card + String(usart_data);
      i++;
    }
    if (usart_data == 0x03) {
      start_flag = 0;
      read_flag = 1;
      i = 0;
      delay (200);
      digitalWrite(PIN_buzzer, LOW);
    }
  }
}
//*********************************************Subprogram Add_card()
void Add_card() {
  if (read_flag == 1) {
    i = 1;
    user_ok = 0;
    while (i <= 10) {
      if (card == EEP_Read_String(i)) {
        user_ok = 1;
        break;
      }
      i++;
    }
    if (user_ok == 1) {
      lcd.clear();
      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print ("Error!!!");
      lcd.setCursor(11, 0);
      lcd.print (".NO");
      lcd.print (i);
      lcd.setCursor (0, 1);
      lcd.print("> Already Exist!");
      delay (2000);
    } else {
      if (id_card == 0) id_card = 1;
      EEP_Write_String(id_card, card);
      lcd.clear();
      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print ("****** OK ******");
      lcd.setCursor (0, 1);
      lcd.print("> Save Complete!");
      delay (3000);
    }
    user_ok = 0;
    read_flag = 0;
    i = 0;
    card = "";
    Welcome();
  }
}
//*********************************************Subprogram Delete_card()
void Delete_card() {
  if (read_flag == 1) {
    i = 1;
    user_ok = 0;
    while (i <= 10) {
      if (card == EEP_Read_String(i)) {
        user_ok = 1;
        break;
      }
      i++;
    }
    if (user_ok == 1) {
      card = "";
      EEP_Write_String(i, card);
      lcd.clear();
      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print ("****** OK ******");
      lcd.setCursor (0, 1);
      lcd.print("Delete Complete!");
      delay (3000);
    } else {
      lcd.clear();
      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print ("Error!!!");
      lcd.setCursor (0, 1);
      lcd.print(">Not registered!");
      delay (2000);
    }
    user_ok = 0;
    read_flag = 0;
    i = 0;
    card = "";
    Welcome();
  }
}
//*********************************************Subprogram check_in_Mode()
void check_in_Mode() {
  if (read_flag == 1) {
    i = 1;
    user_ok = 0;
    while (i <= 10) {
      if (card == EEP_Read_String(i)) {
        user_ok = 1;
        i = 0;
        break;
      }
      i++;
    }
    if (user_ok == 1) {
      lcd.clear();
      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print ("****** OK ******");
      lcd.setCursor (0, 1);
      lcd.print("> Valid Card");
      digitalWrite(PIN_RLY, HIGH);
      currentMillis = millis();
      previousMillis = currentMillis;
      while (currentMillis - previousMillis < Delay_RLY) {
        currentMillis = millis();
      }
    } else {
      lcd.clear();
      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print ("Error!!!");
      lcd.setCursor (0, 1);
      lcd.print("> Invalid Card!");
      delay(1000);
    }
    digitalWrite(PIN_RLY, LOW);
    user_ok = 0;
    read_flag = 0;
    i = 0;
    card = "";
    Welcome();
  }
}
//*********************************************Subprogram Welcome()
void Welcome() {
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print ("Welcome:");
  lcd.setCursor (0, 1);
  lcd.print(">>> Check in <<<");
}
//*********************************************Subprogram EEP_Write_String()
void EEP_Write_String(byte part, String val) {
  int start_addw = part * 32;
  int w_len = val.length();
  EEPROM.write(start_addw, w_len + 1);
  int end_w = start_addw + w_len;
  byte len = 0;
  for (int i = start_addw + 1; i < end_w + 1; i++) {
    EEPROM.write(i, int(val[len]));
    len++;
  }
  len = 0;
}
//*********************************************Subprogram EEP_Read_String()
String EEP_Read_String(byte part) {
  int start_addr = part * 32;
  String str;
  int ch;
  int r_len = EEPROM.read(start_addr);
  int end_r = start_addr + r_len;
  for (int i = start_addr + 1; i < end_r; i++) {
    ch = EEPROM.read(i);
    str += char(ch);
  }
  return str;
}

100

101

102

103

104

105

106

107

108

109

110

111

112

113

114

115

116

117

118

119

120

121

122

123

124

125

126

127

128

129

130

131

132

133

134

135

136

137

138

139

140

141

142

143

144

145

146

147

148

149

150

151

152

153

154

155

156

157

158

159

160

161

162

163

164

165

166

167

168

169

170

171

172

173

174

175

176

177

178

179

180

181

182

183

184

185

186

187

188

189

190

191

192

193

194

195

196

197

198

199

200

201

202

203

204

205

206

207

208

209

210

211

212

213

214

215

216

217

218

219

220

221

222

223

224

225

226

227

228

229

230

231

232

233

234

235

236

237

238

239

240

241

242

243

244

245

246

247

248

249

250

251

252

253

254

255

#include <EEPROM.h>

#include <LiquidCrystal.h>

#include <SoftwareSerial.h>

//*********************************************Config Uart_PIN

SoftwareSerial RFID_Serial(2, 3); // RX, TX

//*********************************************Config PIN_RLY

const int PIN_RLY = 13;

const int PIN_buzzer = 6;

//*********************************************Config Pin_Keypad

const int PIN_SW_Add = 4;

const int PIN_SW_Delete = 5;

//*********************************************Setup LCD

const int contrast_display = 80;

const int backlight_display = 255;

//*********************************************Config Pin_LCD

const int LCD_Pin_contrast = 10;

const int LCD_Pin_RS = A0;

const int LCD_Pin_RW = A1;

const int LCD_Pin_E = A2;

const int LCD_Pin_D4 = A3;

const int LCD_Pin_D5 = A4;

const int LCD_Pin_D6 = A5;

const int LCD_Pin_D7 = 12;

const int LCD_Pin_backlight = 11;

LiquidCrystal lcd(LCD_Pin_RS, LCD_Pin_RW, LCD_Pin_E, LCD_Pin_D4, LCD_Pin_D5, LCD_Pin_D6, LCD_Pin_D7);

//*********************************************Config Value

String card;

int id_card = 0;

unsigned char i = 0;

unsigned char usart_data;

const long Delay_RLY = 5000;

unsigned long currentMillis = 0;

unsigned long previousMillis = 0;

boolean start_flag = 0, read_flag = 0, user_ok = 0, key = 0;

boolean key_Add, key_Delete;

//*********************************************Subprogram setup()

void setup() {

RFID_Serial.begin(9600);

pinMode(PIN_RLY, OUTPUT);

pinMode(PIN_buzzer, OUTPUT);

pinMode(PIN_SW_Add, INPUT_PULLUP);

pinMode(PIN_SW_Delete, INPUT_PULLUP);

digitalWrite(PIN_RLY, LOW);

analogWrite(LCD_Pin_contrast, contrast_display);

analogWrite(LCD_Pin_backlight, backlight_display);

lcd.begin(16, 2);

lcd.clear();

lcd.setCursor(0, 0);

lcd.print("*electronics 98*");

lcd.setCursor (0, 1);

lcd.print(">Arduino Project");

delay(3000);

Welcome();

}

//*********************************************Subprogram loop()

void loop() {

key_Add = digitalRead(PIN_SW_Add);

key_Delete = digitalRead(PIN_SW_Delete);

Check_in();

if (read_flag == 1) {

if (key_Add == 0 && key_Delete == 1) {

key = 1;

Add_card();

} else if (key_Add == 1 && key_Delete == 0) {

key = 1;

Delete_card();

} else {

check_in_Mode();

}

if (key == 0 && key_Add == 0 && key_Delete == 1) {

key = 1;

id_card++;

if (id_card > 10) id_card = 1;

lcd.clear();

lcd.setCursor(0, 0);

lcd.print ("Valid Card>NO.");

lcd.print (id_card);

lcd.setCursor (0, 1);

lcd.print(">>> Check in <<<");

}

if (key == 1 && key_Add == 1 && key_Delete == 1) {

key = 0;

Welcome();

}

//*********************************************Subprogram Check_in()

void Check_in() {

if (RFID_Serial.available() && read_flag == 0) {

usart_data = RFID_Serial.read();

if (usart_data == 0x02) start_flag = 1;

if (start_flag && i < 15) {

digitalWrite(PIN_buzzer, HIGH);

card = card + String(usart_data);

i++;

}

if (usart_data == 0x03) {

start_flag = 0;

read_flag = 1;

i = 0;

delay (200);

digitalWrite(PIN_buzzer, LOW);

}

//*********************************************Subprogram Add_card()

void Add_card() {

if (read_flag == 1) {

i = 1;

user_ok = 0;

while (i <= 10) {

if (card == EEP_Read_String(i)) {

user_ok = 1;

break;

}

i++;

}

if (user_ok == 1) {

lcd.clear();

lcd.setCursor(0, 0);

lcd.print ("Error!!!");

lcd.setCursor(11, 0);

lcd.print (".NO");

lcd.print (i);

lcd.setCursor (0, 1);

lcd.print("> Already Exist!");

delay (2000);

} else {

if (id_card == 0) id_card = 1;

EEP_Write_String(id_card, card);

lcd.clear();

lcd.setCursor(0, 0);

lcd.print ("****** OK ******");

lcd.setCursor (0, 1);

lcd.print("> Save Complete!");

delay (3000);

}

user_ok = 0;

read_flag = 0;

i = 0;

card = "";

Welcome();

}

//*********************************************Subprogram Delete_card()

void Delete_card() {

if (read_flag == 1) {

i = 1;

user_ok = 0;

while (i <= 10) {

if (card == EEP_Read_String(i)) {

user_ok = 1;

break;

}

i++;

}

if (user_ok == 1) {

card = "";

EEP_Write_String(i, card);

lcd.clear();

lcd.setCursor(0, 0);

lcd.print ("****** OK ******");

lcd.setCursor (0, 1);

lcd.print("Delete Complete!");

delay (3000);

} else {

lcd.clear();

lcd.setCursor(0, 0);

lcd.print ("Error!!!");

lcd.setCursor (0, 1);

lcd.print(">Not registered!");

delay (2000);

}

user_ok = 0;

read_flag = 0;

i = 0;

card = "";

Welcome();

}

//*********************************************Subprogram check_in_Mode()

void check_in_Mode() {

if (read_flag == 1) {

i = 1;

user_ok = 0;

while (i <= 10) {

if (card == EEP_Read_String(i)) {

user_ok = 1;

i = 0;

break;

}

i++;

}

if (user_ok == 1) {

lcd.clear();

lcd.setCursor(0, 0);

lcd.print ("****** OK ******");

lcd.setCursor (0, 1);

lcd.print("> Valid Card");

digitalWrite(PIN_RLY, HIGH);

currentMillis = millis();

previousMillis = currentMillis;

while (currentMillis - previousMillis < Delay_RLY) {

currentMillis = millis();

}

} else {

lcd.clear();

lcd.setCursor(0, 0);

lcd.print ("Error!!!");

lcd.setCursor (0, 1);

lcd.print("> Invalid Card!");

delay(1000);

}

digitalWrite(PIN_RLY, LOW);

user_ok = 0;

read_flag = 0;

i = 0;

card = "";

Welcome();

}

//*********************************************Subprogram Welcome()

void Welcome() {

lcd.clear();

lcd.setCursor(0, 0);

lcd.print ("Welcome:");

lcd.setCursor (0, 1);

lcd.print(">>> Check in <<<");

}

//*********************************************Subprogram EEP_Write_String()

void EEP_Write_String(byte part, String val) {

int start_addw = part * 32;

int w_len = val.length();

EEPROM.write(start_addw, w_len + 1);

int end_w = start_addw + w_len;

byte len = 0;

for (int i = start_addw + 1; i < end_w + 1; i++) {

EEPROM.write(i, int(val[len]));

len++;

}

len = 0;

}

//*********************************************Subprogram EEP_Read_String()

String EEP_Read_String(byte part) {

int start_addr = part * 32;

String str;

int ch;

int r_len = EEPROM.read(start_addr);

int end_r = start_addr + r_len;

for (int i = start_addr + 1; i < end_r; i++) {

ch = EEPROM.read(i);

str += char(ch);

}

return str;

}

ویدیو ضبط شده از نحوه راه اندازی و عملکرد پروژه

دانلود ویدئو با لینک مستقیم از سرورهای پرقدرت الکترونیک 98

الکترونیک 98 آموزش الکترونیک-رباتیک-برق-برنامه نویسی میکروکنترلرها، رسپبری پای و آردوینو

ساخت قفل کارتی RFID با ماژول RF01D و آردوینو

ساخت دربازکن RFID با آردوینو

تجهیزات مورد استفاده RFID

برچسب یا تگ RFID چیست؟

آنتن و فرکانس کاری RFID

ماژول RF01D

نحوه راه اندازی ماژول RF01D در حالت ارتباط RS232

نقشه شماتیک پروژه ساخت قفل کارتی RFID با ماژول RF01D و آردوینو

لیست قطعات مورد نیاز

شرح عملکرد پروژه

برنامه پروژه در نرم افزار آردوینو

ویدیو ضبط شده از نحوه راه اندازی و عملکرد پروژه

46 دیدگاه