ساخت دزدگیر منزل با ماژول تشخیص حرکت HC-SR501 و آردوینو

آگوست 7, 2019 آردوینو, آردوینو Arduino NANO, پروژه های آردوینو 29,800 بازدید

ساخت دزدگیر منزل !!!

شاید در نگاه اول عنوان این پروژه آردوینو از مبحث آموزش آردوینو یعنی ساخت یک دزدگیر منزل به کمک آردوینو برای برخی از افراد تعجب آور و دور از دسترس باشد و یا تا به حال ساخت دزدگیر اماکن را برای خود کاری دشوار و سخت تصور می کردند. اما ما با طرح این پروژه می خواهیم به شما بیاموزیم که چگونه خودتان می توانید یک دزدگیر کاربردی در خانه توسط برد آردوینو برنامه نویسی و بسازید.

با فراگیری این آموزش و ساخت پروژه، می توانید یک دستگاه دزدگیر کاملا مشابه با نمونه های موجود در بازار با قابلیت اتصال 4 سنسور تشخیص حرکت HC-SR501 و یا چشمی های آماده موجود در بازار داشته باشید. علاوه بر داشتن ویژگی دزدگیر در مدار پروژه با استفاده از آن می توانید دو وسیله برقی را نیز توسط ریموت کنترل خاموش و یا روشن کنید.

بعد قبل

ساخت دزدگیر منزل با ماژول تشخیص حرکت HC-SR501 و آردوینو

بعد قبل

برای کار آفرینی آماده اید !!!

با کمی تحقیق در بازار می توانید بیابید که 99 درصد دستگاه های دزدگیر موجود در بازار که با قیمت های بسیار بالایی به فروش می رسند، از خارج از کشور وارد می شوند و تولید کنندهای بسیار اندکی هستند که در داخل کشور عزیزمان ایران، دست به تولید دزدگیرهای اماکن زده اند و البته افرادی که محصول تولیدی آن ها دارای کیفیت برتر بوده در این مسیر به موفقیت نیز رسیده اند.

یکی از اهداف بزرگ تیم فنی الکترونیک98 ارائه آموزش ها و پروژه های کاربردی است که شخص بتواند با فراگیری و توسعه آن ها وارد بازار کار شود و بتواند به عنوان یک کار آفرین کسب و کار خود را آغاز کند. در همین راستا در این پست قصد داریم تا نحوه ساخت یک دزدگیر اماکن ساده را آموزش دهیم. شما عزیزان می توانید با فراگیری این آموزش با نحوه عملکرد دزدگیرهای اماکن آشنا شوید و در صورت تمایل با توسعه آن قدم به عرصه تولید دزدگیرهای امکان بگذارید.

دانلود ویدئو با لینک مستقیم از سرورهای پرقدرت الکترونیک 98

معرفی ماژول سنسور تشخیص حرکت HC-SR501

اصلی ترین بخش یک دزدگیر منزل سنسورهای تشخیص حرکت آن یا PIR (Passive Infra Red) است که البته در بازار ایران به نام چشمی های دزدگیر نیز معروف هستند. وظیفه این سنسور، همانطورکه از نام آن مشخص است، تشخیص حرکت انسان است. سنسورهای تشخیص حرکت می توانند تا فاصله معینی حرکت یک جسم را تشخیص دهند و در نهایت با صفر و یا یک کردن یک پایه در خروجی خود آنرا به مدار دزدگیر اطلاع دهند.

یکی از سنسورهای معروف در زمینه آشکار سازی حرکات انسان، ماژول تشخیص حرکت HC-SR501 می باشد. ماژول تشخیص حرکت HC-SR501 می تواند در زاویه 120 درجه، حرکات موجود در یک محیط 3 الی حداکثر 7 متری را آشکار کند. عملیات آشکار سازی حرکت با استفاده از صفر و یک کردن پایه OUT در خروجی ماژول اعلام می شود. یعنی زمانیکه شخصی از مقابل سنسور عبور پیدا کند، پایه ای به نام OUT در خروجی ماژول ولتاژ مثبت 3/3 ولت می گیرد. همچنین لازم به ذکر است ولتاژ تغذیه این ماژول بین 5 الی حداکثر 20 ولت DC است.

قطعات مورد نیاز برای ساخت دزدگیر منزل با برد آردوینو

لیست قطعات مورد نیاز

برد آردوینو NANO با میکروکنترلر Atmega328	1 عدد
ماژول تشخیص حرکت اجسام مدل HC-SR501 با لنز متوسط	4 عدد
رگولاتور ولتاژ 5 ولت L7805	1 عدد
آی سی ULN2804A مدل DIP اورجینال	1 عدد
آی سی دیکودر PT2272-M4 مدل DIP	1 عدد
ماژول گیرنده 315MHz مناسب ریموت کنترل های کدفیکس	1 عدد
ریموت کنترل کدفیکس 4 کانال 315MHz مگاهرتز	1 عدد
سوکت آی سی 18 پایه مدل معمولی	2 عدد
دیود 1N4007	5 عدد
مقاومت 1 کیلو اهم با توان 0.25 وات و تلرانس 5 درصد	6 عدد
مقاومت 4.7 کیلو اهم با توان 0.25 وات و تلرانس 1 درصد	4 عدد
مقاومت 330 اهم با توان 0.25 وات و تلرانس 1 درصد	4 عدد
مقاومت 1 مگا اهم با توان 0.25 وات و تلرانس 1 درصد	1 عدد
لامپ LED سبز سایز 5mm میلی متر مدل مات	7 عدد
خازن الکترولیتی 1000uf میکروفاراد 16 ولت	2 عدد
خازن عدسی 100nF نانوفاراد	1 عدد
رله 12V ولت معمولی تک کنتاکت با جریان 10 آمپر	3 عدد
دیپ سوئیچ 8 کاناله معمولی	1 عدد
ترمینال پیچی 2 پین مدل KF300 رنگ آبی	2 عدد
ترمینال پیچی 3 پین مدل KF300 رنگ آبی	2 عدد
پین هدر نری صاف 1x40 با ارتفاع 11 میلیمتر - مشکی	1 عدد
پین هدر مادگی صاف 1x40 با فاصله پایه 2.54 میلیمتر - مشکی	1 عدد
آداپتور 12V ولت 2A آمپر مدل بین راهی ساخت ایران	1 عدد
بازر 12 ولتی با اسیلاتور داخلی	1 عدد

نقشه شماتیک پروژه

نقشه مدار چاپی (PCB) ساخت دزدگیر منزل با ماژول تشخیص حرکت PIR و برد آردوینو

بعد قبل

برنامه برد آردوینو در نرم افزار آردوینو

//*****************************************
//Programmer = Farhad Akbari
//Email = ofogh.ideh@yahoo.com
//Website = www.electronics98.com
//Application = www.electronics98.com/app
//*****************************************Config Output PIN
const int pin_rly_alarm = 2;
const int pin_rly1 = 3;
const int pin_rly2 = 4;
const int pin_led_zone1 = A1;
const int pin_led_zone2 = A2;
const int pin_led_zone3 = A3;
const int pin_led_zone4 = A4;
//*****************************************Config Input PIN
const int pin_remote_rly2 = 5;
const int pin_remote_unLock = 6;
const int pin_remote_rly1 = 7;
const int pin_remote_Lock = 8;
const int pin_zone1 = 12;
const int pin_zone2 = 11;
const int pin_zone3 = 10;
const int pin_zone4 = 9;
//*****************************************Basic Settings Alarm
long time_sensor = 60000;//Milli second
long time_alarm = 300000;//Milli second
//*****************************************Config variable
boolean key = 0;
boolean error = 0;
boolean alarm = 0;
boolean status_rly1 = 0;
boolean status_rly2 = 0;
boolean start_alarm = 0;
unsigned long start_time = 0;
unsigned long currentMillis = 0;
//*****************************************void setup()
void setup() {
  pinMode(pin_rly_alarm, OUTPUT);
  pinMode(pin_rly1, OUTPUT);
  pinMode(pin_rly2, OUTPUT);
  pinMode(pin_led_zone1, OUTPUT);
  pinMode(pin_led_zone2, OUTPUT);
  pinMode(pin_led_zone3, OUTPUT);
  pinMode(pin_led_zone4, OUTPUT);
  pinMode(pin_remote_rly2, INPUT);
  pinMode(pin_remote_unLock, INPUT);
  pinMode(pin_remote_rly1, INPUT);
  pinMode(pin_remote_Lock, INPUT);
  pinMode(pin_zone1, INPUT);
  pinMode(pin_zone2, INPUT);
  pinMode(pin_zone3, INPUT);
  pinMode(pin_zone4, INPUT);
  delay (2000);
}
//*****************************************void loop()
void loop() {
  Relay_control();
  Zone_control();
  Alarm_control();
  Error_control();
}
//*****************************************void Relay_control()
void Relay_control() {
  if (digitalRead(pin_remote_rly1) == 1 && key == 0) {
    key = 1;
    if (status_rly1 == 0) {
      status_rly1 = 1;
      digitalWrite(pin_rly1, HIGH);
    } else {
      status_rly1 = 0;
      digitalWrite(pin_rly1, LOW);
    }
  }
  if (digitalRead(pin_remote_rly2) == 1 && key == 0) {
    key = 1;
    if (status_rly2 == 0) {
      status_rly2 = 1;
      digitalWrite(pin_rly2, HIGH);
    } else {
      status_rly2 = 0;
      digitalWrite(pin_rly2, LOW);
    }
  }
  if (digitalRead(pin_remote_rly1) == 0 && digitalRead(pin_remote_rly2) == 0 &&
      digitalRead(pin_remote_unLock) == 0 && digitalRead(pin_remote_Lock) == 0 && key == 1) {
    key = 0;
  }
}
//*****************************************Zone_control()
void Zone_control() {
  Led_control(pin_zone1 , pin_led_zone1);
  Led_control(pin_zone2 , pin_led_zone2);
  Led_control(pin_zone3 , pin_led_zone3);
  Led_control(pin_zone4 , pin_led_zone4);
}
//*****************************************void Led_control()
void Led_control(int pin_name_zone , int pin_name_led) {
  if (digitalRead(pin_name_zone) == 1) {
    digitalWrite(pin_name_led, LOW);
    if (alarm == 1 && error == 0) {
      start_time = millis() + time_alarm;
      error = 1;
    }
  } else if (alarm == 0) {
    digitalWrite(pin_name_led, HIGH);
  }
}
//*****************************************void Alarm_control()
void Alarm_control() {
  if (digitalRead(pin_remote_Lock) == 1 && key == 0) {
    key = 1;
    if (error == 1) {
      digitalWrite(pin_rly_alarm, LOW);
      delay(200);
    }
    start_alarm = 1; alarm = 0; error = 0;
    start_time = millis() + time_sensor;
    digitalWrite(pin_rly_alarm, HIGH);
    delay(200);
    digitalWrite(pin_rly_alarm, LOW);
  }
  if (digitalRead(pin_remote_unLock) == 1 && key == 0) {
    key = 1;
    if (error == 1) {
      digitalWrite(pin_rly_alarm, LOW);
      delay(200);
    }
    start_alarm = 0; start_time = 0; alarm = 0; error = 0;
    digitalWrite(pin_rly_alarm, HIGH);
    delay(100);
    digitalWrite(pin_rly_alarm, LOW);
    delay(50);
    digitalWrite(pin_rly_alarm, HIGH);
    delay(100);
    digitalWrite(pin_rly_alarm, LOW);
  }
  if (start_alarm == 1 && alarm == 0) {
    currentMillis = millis();
    if (currentMillis > start_time) {
      alarm = 1;
    }
  }
}
//*****************************************void Error_control()
void Error_control() {
  if (error == 1) {
    digitalWrite(pin_rly_alarm, HIGH);
    currentMillis = millis();
    if (currentMillis > start_time) {
      error = 0;
      digitalWrite(pin_rly_alarm, LOW);
    }
  }
}

100

101

102

103

104

105

106

107

108

109

110

111

112

113

114

115

116

117

118

119

120

121

122

123

124

125

126

127

128

129

130

131

132

133

134

135

136

137

138

139

140

141

142

143

144

145

146

147

148

149

150

151

152

153

//*****************************************

//Programmer = Farhad Akbari

//Email = ofogh.ideh@yahoo.com

//Website = www.electronics98.com

//Application = www.electronics98.com/app

//*****************************************Config Output PIN

const int pin_rly_alarm = 2;

const int pin_rly1 = 3;

const int pin_rly2 = 4;

const int pin_led_zone1 = A1;

const int pin_led_zone2 = A2;

const int pin_led_zone3 = A3;

const int pin_led_zone4 = A4;

//*****************************************Config Input PIN

const int pin_remote_rly2 = 5;

const int pin_remote_unLock = 6;

const int pin_remote_rly1 = 7;

const int pin_remote_Lock = 8;

const int pin_zone1 = 12;

const int pin_zone2 = 11;

const int pin_zone3 = 10;

const int pin_zone4 = 9;

//*****************************************Basic Settings Alarm

long time_sensor = 60000;//Milli second

long time_alarm = 300000;//Milli second

//*****************************************Config variable

boolean key = 0;

boolean error = 0;

boolean alarm = 0;

boolean status_rly1 = 0;

boolean status_rly2 = 0;

boolean start_alarm = 0;

unsigned long start_time = 0;

unsigned long currentMillis = 0;

//*****************************************void setup()

void setup() {

pinMode(pin_rly_alarm, OUTPUT);

pinMode(pin_rly1, OUTPUT);

pinMode(pin_rly2, OUTPUT);

pinMode(pin_led_zone1, OUTPUT);

pinMode(pin_led_zone2, OUTPUT);

pinMode(pin_led_zone3, OUTPUT);

pinMode(pin_led_zone4, OUTPUT);

pinMode(pin_remote_rly2, INPUT);

pinMode(pin_remote_unLock, INPUT);

pinMode(pin_remote_rly1, INPUT);

pinMode(pin_remote_Lock, INPUT);

pinMode(pin_zone1, INPUT);

pinMode(pin_zone2, INPUT);

pinMode(pin_zone3, INPUT);

pinMode(pin_zone4, INPUT);

delay (2000);

}

//*****************************************void loop()

void loop() {

Relay_control();

Zone_control();

Alarm_control();

Error_control();

}

//*****************************************void Relay_control()

void Relay_control() {

if (digitalRead(pin_remote_rly1) == 1 && key == 0) {

key = 1;

if (status_rly1 == 0) {

status_rly1 = 1;

digitalWrite(pin_rly1, HIGH);

} else {

status_rly1 = 0;

digitalWrite(pin_rly1, LOW);

}

if (digitalRead(pin_remote_rly2) == 1 && key == 0) {

key = 1;

if (status_rly2 == 0) {

status_rly2 = 1;

digitalWrite(pin_rly2, HIGH);

} else {

status_rly2 = 0;

digitalWrite(pin_rly2, LOW);

}

if (digitalRead(pin_remote_rly1) == 0 && digitalRead(pin_remote_rly2) == 0 &&

digitalRead(pin_remote_unLock) == 0 && digitalRead(pin_remote_Lock) == 0 && key == 1) {

key = 0;

}

//*****************************************Zone_control()

void Zone_control() {

Led_control(pin_zone1 , pin_led_zone1);

Led_control(pin_zone2 , pin_led_zone2);

Led_control(pin_zone3 , pin_led_zone3);

Led_control(pin_zone4 , pin_led_zone4);

}

//*****************************************void Led_control()

void Led_control(int pin_name_zone , int pin_name_led) {

if (digitalRead(pin_name_zone) == 1) {

digitalWrite(pin_name_led, LOW);

if (alarm == 1 && error == 0) {

start_time = millis() + time_alarm;

error = 1;

}

} else if (alarm == 0) {

digitalWrite(pin_name_led, HIGH);

}

//*****************************************void Alarm_control()

void Alarm_control() {

if (digitalRead(pin_remote_Lock) == 1 && key == 0) {

key = 1;

if (error == 1) {

digitalWrite(pin_rly_alarm, LOW);

delay(200);

}

start_alarm = 1; alarm = 0; error = 0;

start_time = millis() + time_sensor;

digitalWrite(pin_rly_alarm, HIGH);

delay(200);

digitalWrite(pin_rly_alarm, LOW);

}

if (digitalRead(pin_remote_unLock) == 1 && key == 0) {

key = 1;

if (error == 1) {

digitalWrite(pin_rly_alarm, LOW);

delay(200);

}

start_alarm = 0; start_time = 0; alarm = 0; error = 0;

digitalWrite(pin_rly_alarm, HIGH);

delay(100);

digitalWrite(pin_rly_alarm, LOW);

delay(50);

digitalWrite(pin_rly_alarm, HIGH);

delay(100);

digitalWrite(pin_rly_alarm, LOW);

}

if (start_alarm == 1 && alarm == 0) {

currentMillis = millis();

if (currentMillis > start_time) {

alarm = 1;

}

//*****************************************void Error_control()

void Error_control() {

if (error == 1) {

digitalWrite(pin_rly_alarm, HIGH);

currentMillis = millis();

if (currentMillis > start_time) {

error = 0;

digitalWrite(pin_rly_alarm, LOW);

}

ویدیو ضبط شده از نحوه راه اندازی و عملکرد پروژه

دانلود ویدئو با لینک مستقیم از سرورهای پرقدرت الکترونیک 98

اطلاعات پروژه

رمز فایل : www.electronics98.com

حجم فایل : 1/55 مگابایت

محیط برنامه نویسی : Arduino (IDE)

برنامه نویسی شده به زبان : ترکیبی از برنامه نویسی به زبان سی (C) یا سی پلاس پلاس (++C)

نویسنده : فرهاد اکبری

تاریخ انتشار : 7 آگوست 2019

ثبت نام / ورود

کاربر گرامی جهت مشاهده لینک دانلود ابتدا باید وارد سایت شوید، اگر کاربر جدید هستید می توانید در کمتر از یک دقیقه، به خانواده الکترونیک98 بپیوندید.

به خانواده 40988 نفری الکترونیک98 بپیوندید

220 دیدگاه

شرایط و قوانین ثبت دیدگاه

فارسی بنویسید و از کیبورد فارسی استفاده کنید.

لطفاً بیش‌از‌حدِ معمول، شکلک یا ایموجی استفاده نکنید و از کشیدن حروف یا کلمات با صفحه‌کلید بپرهیزید.

به کاربران و سایر اشخاص احترام بگذارید. پیام‌هایی که شامل محتوای توهین‌آمیز و کلمات نامناسب باشند، حذف می‌شوند.

از ارسال لینک‌های سایت‌های دیگر و ارایه‌ی اطلاعات شخصی خودتان مثل شماره تماس، ایمیل و آی‌دی شبکه‌های اجتماعی پرهیز کنید.