درب اتوماتیک
در این قسمت از معرفی پروژه های LOGO (لوگو) از سری مباحث آموزش کار با کنترلرهای PLC می خواهیم شما را با درب اتوماتیک و نحوه راه اندازی و کنترل آن آشنا کنیم.
در ورودی اغلب بیمارستانها، بانکها و سوپر مارکت ها از دربهای اتوماتیک کشوی استفاده شده است.
در کنترل این درب ها مشاهده می شود که :
- با نزدیک شدن شخص، درب بصورت اتوماتیک باز می شود.
- درب تا زمانی که مسیر ورودی کاملا خالی نشده باز باقی می ماند.
- بعد از مدت زمان کوتاهی که مسیر درب خالی شد، بصورت اتوماتیک درب بسته می شود.
نمای از بالا و روبروی درب های اتوماتیک به همراه محل قرارگیری سنسورهای آشکار ساز حرکت و میکروسوئیچ ها
شکل بالا محل قرارگیری سنسورهای آشکار ساز حرکت و میکروسوئیچ های بکار رفته را نشان می دهد و مدار فرمان کنترل این سیستم نیز در شکل زیر نمایش داده شده است. عملکرد سیستم به این صورت است که هنگامی که شخصی از داخل یا خارج به سنسور B1 یا B2 نزدیک می شود توسط کنتاکتور K3 درب باز و بعد از اینکه مسیر درب کاملا خالی شد و زمان تعریف شده برای تایمر K4T نیز سپری گردید، درب بسته می شود.
مدار فرمان سیستم کنترل درب اتوماتیک
مدار فرمان شکل بالا را می توان با استفاده از PLC لوگو هم پیاده سازی کرد بدین منظور سنسورهای تعیین حرکت، لیمیت سوئیچها و کنتاکتورهای قدرت را مطابق شکل زیر به لوگو LOGO! 230 RC وصل می کنیم.
مدار فرمان درب اتوماتیک با استفاده از PLC لوگو (LOGO! 230 RC)
- K1 : کنتاکتور اصلی برای باز کردن درب
- K 2 : کنتاکتور اصلی بستن درب
- (S1 (n.c. contact : لیمیت سوئیچ بسته شدن
- (S2 (n.c. contact : لیمیت سوئیچ باز شدن
- (B1 (n.o. contact : حسگر حرکتی خروجی
- (B2 (n.o. contact : حسگر حرکتی ورودی
برنامه PLC مربوط به کنترل درب اتوماتیک نیز می تواند به صورت شکل زیر باشد.
البته اگر بخواهید به جای رله RS و رله تأخیر در وصل از رله تأخیر در قطع استفاده کنید می توانید برنامه PLC را به صورت شکل زیر بنویسید.
همچنین اگر بخواهید امکانات زیر را نیز در کنترل درب اتوماتیک در نظر بگیرید:
- یک کلید کنترل اضافی برای حالت : باز – بسته – اتوماتیک به مدار اضافه شود.
- از یک آلارم برای اعلام بسته شدن درب استفاده شود.
- در طول زمان اداری در باز و بسته شود ولی در ساعات بعد از آن، درب تنها از طرف داخلی باز شود.
در این صورت مدار سخت افزاری و برنامه کنترلی آن به شکل زیر در خواهد آمد.
عملکرد مدار زیر بدین صورت است که در طی ساعات کار وقتی شخصی بخواهد وارد فروشگاه شود دتکتور B1 آن را تشخیص داده و درب را باز می کند. دتکتور B2 نیز زمانی فرمان باز شدن را می دهد که فردی بخواهد بیرون برود. اما در زمانهای خارج از ساعت کار تنها دتکتور B2 درب را باز می کند و اجازه خروج را می دهد. به عبارتی خروجی Q1 که به موتور باز کننده وصل است هنگامی که یکی از اتفاقات زیر رخ دهد یک شده و باعث باز شدن درب می شود.
- کلید کنترلی در I5 فعال شود. (در بصورت دائم باز می شود)
- دتکتور نزدیک شدن شخص به در را تشخیص دهد.
- در کاملا باز نشده باشد (میکرو سویچ I4).
خروجی Q2 نیز که به موتور بستن درب وصل است. هنگامی که یکی از اتفاقات زیر رخ دهد، درب را می بندد.
- کلید کنترلی در I6 فعال شود. (در بصورت دائم بسته می شود)
- دتکتور حرکتی هیچ شخصی را در نزدیکی در تشخیص ندهد.
- در کاملا بسته نشده باشد (میکرو سویچ I3).
البته برای اینکه بخواهیم در هنگام بسته شدن درب، آلارمی به مدت یک ثانیه به صدا در آید می توان مدار شکل زیر را به بلوک دیاگرام فوق اضافه کرد.