سیستم آبیاری با آب باران
در این قسمت از معرفی پروژه های LOGO (لوگو) از سری مباحث آموزش کار با کنترلرهای PLC می خواهیم شما را با سیستم آبیاری بارانی آشنا کنیم و مدارات فرمان، سخت افزاری و نرم افزاری لوگو را آموزش دهیم.
مطابق شکل زیر می خواهیم با جمع آوری آب باران در یک مخزن بزرگ از آن برای آبیاری مزارع استفاده کنیم.
در این سیستم فرض بر آن است:
- در صورتی که آب مخزن از یک حدی پایین بیاید، با استفاده از ورودی اصلی آب مخزن پر شود.
- ارسال آب مخزن به سیستم آبیاری از طریق یک پمپ صورت بگیرد.
- ورودی اصلی آب در تمام مدت در دسترس باشد تا در صورت لزوم بتوان مخزن را با آن پر کرد.
- در صورتی که آب مخزن تمام شود ( در صورت قطع آب شبکه قابل شرب ) پمپ باید خاموش گردد.
- آب مخزن باید در محدوده ارتفاع تعیین شده قرار بگیرد.
- از طریق کلید تابع فشار و ۳ کلید شناور که در داخل مخزن آب نصب شده کنترل پمپ انجام گیرد. در صورتی که فشار مخزن فشار به حداقل برسد پمپ باید روشن شود و در صورتی که فشار به مقدار مشخصی رسید بعد از چند ثانیه باید پمپ خاموش شود.
حال با توجه به فرضیات فوق مدار فرمان کنترل این سیستم را می توان همانند شکل زیر در نظر گرفت.
دیاگرام شکل بالا نیز چگونگی بکارگیری PLC برای کنترل این سیستم را نشان می دهد.
برنامه نویسی پروژه با استفاده از نرم افزار LOGO ! Soft
برای برنامه نویسی از نرم افزار LOGO ! Soft استفاده می کنیم. در ابتدا در برگه اطلاعات مربوط به پروژه که در شکل زیر نشان داده شده است، اطلاعات مورد نیاز را وارد کنید.
سپس از منوی جعبه ابزار برنامه نویسی LAD یا FBD بلوکهای مورد نظر را انتخاب و مطابق شکل های زیر آنها را به صفحه اصلی برنامه یا همان میز کار انتقال دهید.
طبق برنامه بلوک ها را به هم وصل کنید تا دیاگرام مداری در FBD و یا در LAD به شکل زیر درآیند.
مرتب سازی طرح
در دیاگرام های مداری رسم شده مشاهده می شود که برخی از اتصالات به صورت صلیبی از روی هم عبور کرده اند و این امر باعث ابهام در درک کارکرد مدار می شود. برای مرتب سازی طرح، اتصالات و بلوک های مورد نظر را انتخاب کرده و آنها را به محل مناسب انتقال و یا در یک ردیف قرار دهید تا طرح مطابق شکل های زیر مرتب گردد. vcc/2
اجتناب کردن از گذر اتصالات از روی هم غیر ممکن است، اما می توانید برای ایجاد درک بهتر از عملکرد مدار با استفاده از ابزار Split/Link طرح مدار را بهینه کنید. شکل های زیر را می توانید مشاهده نمایید.
شبیه سازی مدار (Simulation)
اکنون برنامه نویسی تکمیل شده و می توانید برای تست دیاگرام مداری، از منو Simulation استفاده کنید. در ابتدای شبیه سازی، برنامه بررسی و اشکالات موجود نشان داده می شود. مطابق شکل زیر می توانید این اشکالات را در پنجره اطلاعات View/ Info window مشاهده نمایید. همچنین می توان با استفاده از کلید تابعی [F2] ماژول پیشنهادی برای PLC را نیز مشاهده نمود.
برای اینکه صحت کارکرد برنامه بررسی شود به عنوان تمرین در پنجره شبیه ساز شکل زیر مقادیر نهایی را وارد کرده و زمان فعال شدن فیزیکی خروجی ها را ارزیابی کنید.
میتوانید توضیحاتی را با استفاده از ابزار Text Tool به مدار اضافه کنید. اگر می خواهید لیست اتصالات بر روی شکل چاپ شود عملکرد نمایش نام اتصالات را فعال نمایید. همچنین می توانید از طریق File/Properties comment توضیحی را به دیاگرام مداری اضافه نمایید و در خروجی آن را چاپ کنید. همانند شکل زیر:
همچنین برای جلوگیری از دسترسی غیر مجاز به برنامه می توانید قبل از انتقال برنامه به لوگو از پسورد استفاده کنید. برای تعیین پسورد نیز منوی File/ Properties/Password را انتخاب نمایید. پسورد را وراد کرده و با زدن دکمه OK آن را تأیید کنید. توجه داشته باشید هنگامی که برنامه را به لوگو منتقل میکنید پسورد هم انتقال می یابد.