کنترل کننده دیجیتال سرعت موتورهای DC بزرگ

در این بخش، مداری برای کنترل دیجیتال موتورهای DC معرفی شده است. مدار، سرعت موتور DC را با تغییر فوران کنترل می نماید. فوران موتور DC با تغییر جریان سیم پیچ میدان به کمک تغییر دیجیتالی مقاومت تغییر می کند.

با فشار کلید فشاری SPDT (کلید S1)، کنتاکت ها بین A و B جابجا می شوند. IC7400 (دریچه NAND) به صورت یک فلیپ فلاپ R-S عمل می کند. این تراشه با جابجایی کلید S1 تولید پالس می نماید. این پالس به ورودی پایه 14 از 7490 IC اعمال می شود. خروجی شمارنده دهدهی 7490 IC (پایه های 12،11، 8 و 9) به ورودی IC7442 ( پایه های 12، 13، 14 و 15) اعمال می شود.

خروجی های 7442 IC به بیس ترانزیستورهای T1 ) SK100 تا T9) اعمال می گردد. خروجی های رمزبردار 7442 ترانزیستورها را تحریک می نماید تا رله ها فعال شوند. مقاومت های R21 تا R28 همچنان که در شکل 1 نشان داده شده با سیم پیچ میدان سری شده اند.

نقطه مشترک همه رله ها (S1 تا S9) به پایه مثبت تغذیه (موتور) وصل شده است. در ابتدا که رله RL1 فعال است، جریان از R21 عبور می کند. همچنان که این جریان کاهش می یابد، سرعت موتور زیاد می شود. تغییر پی در پی مقاومت ها، سرعت موتور DC را افزایش می دهد. نمایشگر LED مقدار مقاومت متصل به سیم پیچ میدان را نشان می دهد.

مقدار مقاومت های به کار رفته در مدار به ترتیب 0، 200، 400، 600، 800 ، 1000، 1200، 1400 و 1600 اهم می باشد. تراشه های 7442، 7490 و 7400 از منبع 5VDC تغذیه می شوند. سیم پیچ رله ها با ولتاژ 6V تحریک می گردند.

شکل 1 نقشه شماتیک کنترل کننده دیجیتال سرعت موتورهای DC بزرگ