الکترونیک 98 آموزش الکترونیک-رباتیک-برق-برنامه نویسی میکروکنترلرها، رسپبری پای و آردوینو
در این قسمت از معرفی پروژه های PLC ZEN از سری مباحث آموزش کار با کنترلرهای PLC می خواهیم طراحی مدار فرمان دستگاه برش فلز در نرم افزار ZEN Soft را آموزش دهیم و سپس آن را در محیط برنامه نویسی ZEN شبیه سازی کنیم.
برنامه نویسی مدار فرمان دستگاه برش فلز در نرم افزار ZEN Soft
برنامه ای بنویسید که با فشردن همزمان دو شستی توسط اپراتور، یک دستگاه برش فلز بکار بیفتد و موتور اصلی و پمپ آن کار کند و پس از گذشت چند ثانیه (10s) موتور دستگاه بطور خودکار خاموش گردد. توضیح اینکه در 5s اول کار سیستم، لازم است پمپ مربوط به سیرکوله آب صابون (جهت خنک کاری) روشن باشد و بعد از آن خاموش شود.
در این مدارفرمان از دو تایمر off-delay (تاخیر در قطع) با زمان تاخیر 10s و 5s استفاده می کنیم. تایمری که مربوط به موتور اصلی است، بعد از 10s و دیگری که مربوط به آب صابون است، بعد از 5s غیر فعال می شوند. با توجه به توضیحاتی که در طراحی مدار فرمان پروژه قبلی در نرم افزار ZEN Soft آمده، برنامه آن را وارد و آن را تست می کنیم.
ابتدا شستی های I1 و I2 را مطابق شکل زیر در محیط برنامه نویسی ZEN Soft وارد کرده و سپس تایمر ها را با توجه به ترتیب زمان روشن و خاموش شدن آن ها در انتهای سطر اول برنامه نوشته شده قرار دهید.
سپس بایستی با قرار دادن تیغه های باز تایمر های تاخیر در قطع در مسیر رله های خروجی، موتور اصلی و پمپ را کنترل نماییم. مطابق شکل زیر:
نکته: (جهت نوشتن توضیحات بر روی رله ها و تایمر ها می توانید به آموزش های درج شده در مثال ها و پروژه های گذشته رجوع کنید.)
شبیه سازی مدار فرمان دستگاه برش فلز در نرم افزار ZEN Soft
با انتخاب گزینه Toggle start / exit of simulator پیغامی ظاهر می شود که با انتخاب OK می توانید برنامه را شبیه سازی نمایید.
نکته: با توجه به اینکه در نرم افزار ZEN Soft امکان فشردن دو شستی به صورت همزمان وجود ندارد و از آنجایی که جهت تست این مدار باید دو شستی به صورت همزمان فشرده شوند، مطابق شکل زیر این امکان وجود دارد که شستی ها را از حالت فشاری (Momentary) به کلیدی (Alternate) تغییر داده و مدار را آزمایش کنیم. در نتیجه با فشردن هر دو کلید مسیر بسته شده و با قطع آنها مدار تایمر ها شروع به کار میکند و به ترتیب پس از 5S و 10s پمپ و موتور اصلی را خاموش می کند.
