ساخت دزدگیر سیم کارتی خودرو
در این بخش تیم الکترونیک و برنامه نویسی الکترونیک ۹۸, اقدام به طراحی و انتشار پروژه ای جذاب و بسیار حرفه ی با عنوان, ساخت دزدگیر سیم کارتی خودرو با میکروکنترلر AVR و ماژول SIM900 و SIM800L, برای شما علاقه مندان به پروژه های میکروکنترلر AVR کرده است. اگر بخواهیم یک لیست از پروژه های بسیار حرفه ای با میکروکنترلرهای AVR تهیه کنیم که بتوان با عملی کردن آن ها یک خط تولید با هدف کسب درآمد راه اندازی نمود, بی شک پروژه ساخت دزدگیرهای سیم کارت خور برای خودرو جزوء برترین های این لیست خواهد بود.
از ابتدا تاسیس سایت الکترونیک 98 درخواست های بسیار زیادی از سوی کاربران مبنی بر انتشار آموزش ساخت دزدگیرهای خودرو به خصوص دزدگیرهای سیم کارتی بوده. به همین دلیل تیم الکترونیک و برنامه نویسی سایت تصمیم به ساخت پروژه دزدگیر سیم کارت خور اتومبیل گرفت. در طراحی و ساخت این پروژه سعی شده تا در عین سادگی یک دستگاه دزدگیر بسیار مجهز و بدون نقص در حد تولید طراحی شود. پس برای دریافت توضیحات بیشتر و دانلود فایل پروژه با الکترونیک 98 همراه باشید.
برخی از ویژگی های دزدگیر سیم کارتی خودروی طراحی شده
:: دارای ریموت کنترل
:: اخطار باز بودن درب ها
:: امکان بیصدا و با صدا کردن آژیر
:: خاموش کردن اتومبیل هنگام سرقت
:: امکان نصب بر روی تمامی خودرو ها
:: قابلیت ذخیره 2 شماره در حافظه
:: مجهز به خروجی باز کردن صندوق عقب
:: مجهز به شوک سنسور (سنسور ضربه)
:: امکان بی صدا و باصدا کردن آژیر دستگاه دزدگیر
:: جلوگیری از استارت خودرو در هنگام فعال بودن دزدگیر
:: باز کردن صندوق عقب بدون محدودیت فاصله از هر کجای دنیا
:: اعلام خطر توسط تماس تلفنی در صورت بروز حادثه برای خودرو
:: امکان گوش دادن به مکالمات داخل کابین خودرو از هر فاصله ای
:: خاموش کردن اتوموبیل هنگام سرقت بدون محدودیت فاصله از هر کجای دنیا
:: امکان باز کردن و بستن درب های خودرو بدون محدودیت فاصله از هر کجای دنیا
:: قابلیت ماشین یابی (در تمامی دزدگیرهای خودرو، دکمه ای بر روی ریموت کنترل وجود دارد که با فشردن آن آژیر دزدگیر فعال می شود و صاحب خودرو می تواند در پارکینک ها و یا مکان های شلوغ از این طریق ماشین خود را به راحتی پیدا کند، به این شیوه در دزدگیرهای خودرو قابلیت ماشین یابی گفته می شود، لطفا توجه داشته باشید این قابلیت با قابلیت ردیابی ماشین از طریق GPS کاملا متفاوت است و ارتباطی با آن ندارد)
نقشه شماتیک پروژه
لیست قطعات مورد نیاز
مقاومت 15 اهم با توان 0.25 وات و تلرانس 5 درصد | 1 عدد |
مقاومت 330 اهم با توان 0.25 وات و تلرانس 1 درصد | 2 عدد |
مقاومت 1 کیلو اهم با توان 0.25 وات و تلرانس 5 درصد | 5 عدد |
مقاومت 4.7 کیلو اهم با توان 0.25 وات و تلرانس 5 درصد | 4 عدد |
مقاومت 10 کیلو اهم با توان 0.25 وات و تلرانس 5 درصد | 2 عدد |
مقاومت 22 کیلو اهم با توان 0.25 وات و تلرانس 1 درصد | 1 عدد |
مقاومت 33 الی 39 کیلو اهم با توان 0.25 وات | 1 عدد |
مقاومت 82 کیلو اهم با توان 0.25 وات و تلرانس 5 درصد | 1 عدد |
مقاومت 1 مگا اهم با توان 0.25 وات و تلرانس 5 درصد | 1 عدد |
پتانسیومتر خوابیده 10K کیلو اهم تکدور مدل DIP | 1 عدد |
دیود 1N4007 | 18 عدد |
خازن عدسی 100nF نانوفاراد | 3 عدد |
خازن عدسی 10pF پیکوفاراد | 3 عدد |
خازن عدسی 27pF پیکوفاراد | 3 عدد |
خازن الکترولیتی 2.2uf میکروفاراد | 1 عدد |
خازن الکترولیتی 2200uf میکروفاراد 16 ولت | 2 عدد |
خازن الکترولیتی 1000uf میکروفاراد 16 ولت | 1 عدد |
کریستال 11.0592MHz مگاهرتز کوتاه | 1 عدد |
رگولاتور ولتاژ 5 ولت L7805 | 1 عدد |
رگولاتور ولتاژ 5 ولت 78L05 | 3 عدد |
میکروکنترلر ATMEGA8A-PU مدل DIP تایوانی با 28 پایه | 1 عدد |
آی سی ULN2804A مدل DIP اورجینال | 1 عدد |
آی سی دیکودر PT2272-M4 مدل DIP | 1 عدد |
آی سی تقویت کننده LM358 مدل DIP | 1 عدد |
ماژول مخابراتی SIM800L به همراه برد راه انداز | 1 عدد |
سوکت آی سی 8 پایه مدل معمولی | 1 عدد |
سوکت آی سی 18 پایه مدل معمولی | 2 عدد |
سوکت آی سی 28 پایه باریک مدل معمولی | 1 عدد |
ترمینال پیچی 3 پین مدل KF300 رنگ آبی | 1 عدد |
پین هدر مادگی صاف 1x40 با فاصله پایه 2.54 میلیمتر - مشکی | 1 عدد |
لامپ LED قرمز سایز 3mm میلی متر مدل مات | 1 عدد |
میکروفون خازنی | 1 عدد |
لامپ LED آبی سایز 5mm میلی متر مدل شیشه ای | 1 عدد |
رله 12V ولت معمولی تک کنتاکت با جریان 10 آمپر | 6 عدد |
ماژول گیرنده 315MHz مناسب ریموت کنترل های کدفیکس | 1 عدد |
ریموت کنترل کدفیکس 4 کانال 315MHz مگاهرتز | 1 عدد |
کانکتور پاور 6 پین نری مدل رایت نوع قفلدار | 1 عدد |
کانکتور پاور 6 پین مادگی مدل رایت نوع قفلدار بدون سرسیم | 1 عدد |
کانکتور پاور 10 پین نری مدل رایت نوع قفلدار | 1 عدد |
کانکتور پاور 10 پین مادگی مدل رایت نوع قفلدار بدون سرسیم | 1 عدد |
سرسیم کانکتور پاور 10 پین مدل قفلدار | 2 عدد |
کانکتور XH نری رایت رو بردی 3 پین | 1 عدد |
کانکتور مادگی XH سیم دار 3 پین | 1 عدد |
کانکتور مخابراتی 2 پین نری مدل XH قفلدار نوع رایت | 1 عدد |
کانکتور مخابراتی 2 پین مادگی مدل XH نوع سیمدار | 1 عدد |
شرح پردازشگر مدار
در قلب مدار این پروژه از میکروکنترلر ATmega8 از خانواده میکروکنترلر های AVR به عنوان پردازشگر (CPU) استفاده شده است، این میکروکنترلر یکی از میکروکنترلر های پرکاربرد از خانواده AVR است. در ادامه به معرفی ویژگی های برجسته این تراشه خواهیم پرداخت.
ویژگی های برجسته:
:: میکروکنترلر 8 بیت با کارایی بالا، توان مصرفی پایین و ساخته شده بر پایه معماری پیشرفته RISC
:: معماری RISC پیشرفته
:: 130 دستور العمل قوی
:: 8*32 رجستر کاری همه منظوره
:: اجرای 16 میلیون دستورالعمل در ثانیه در کلاک 16MHz
:: 8 کیلوبایت حافظه فلش قابل برنامه ریزی
:: بخش Boot Code اختیاری و لاک بیت های مستقل
:: 512 بایت حافظه EEPROM داخلی
:: 1 کیلوبایت حافظه RAM داخلی
:: دارای قفل برنامه ریزی برای برقراری امنیت نرم افزار
امکانات جانبی:
:: 2 تایمر / کانتر 8 بیتی با تقسیم کننده مجزا و مد مقایسه
:: یک تایمر / کانتر 16 بیتی با تقسیم کننده مجزا، مد مقایسه و مد Capture
:: 3 کانال PWM
:: 8 کانال ADC در بسته بندی های TQFP و MLF
:: 6 کانال ADC در بسته بندی های PDIP
:: پشتیبانی از ارتباط سریال دو سیمه
:: پشتیبانی از ارتباط SPI
:: تایمر Watchdog قابل برنامه ریزی با نوسان ساز داخلی مجزا
:: مقایسه کننده آنالوگ داخلی
:: آشکار سازی Brown-out و ری ست Power on قابل برنامه ریزی
:: پنج مد Sleep : بیکاری، Power Save, Power Down, Standby
:: مد کاهش نویز ADC
جدول کدهای دستوری پیام کوتاه جهت کنترل کیت دزدگیر سیم کارتی خودرو
شرح بخش GSM مدار (اتصال سیم کارت به شبکه موبایل)
یکی از ویژگی های اصلی این دزدگیر امکان کنترل کامل آن توسط پیامک و همچنین قابلیت اعلام هشدار در صورت روشن شدن خودرو، ضربه خوردن به ماشین و یا باز شدن درب های خودرو، از طریق تماس تلفنی و ارسال SMS می باشد. برای تعبیه این قابلیت بر روی پروژه لازم است تا دستگاه دزدگیر طراحی شده از طریق یک سیم کارت به شبکه GSM همچون یک موبایل متصل شود تا بتواند پیامک های ارسالی از سوی کاربر را دریافت و بخواند و یا اینکه نتیجه دستورات را در قالب پیام کوتاه ارسال کند. برای این منظور ما از ماژول های GSM شرکت SIMcom برای اتصال پروژه خود به شبکه GSM بهره برده ایم.
شرکت معتبر و محبوب SIMcom ماژول های متنوع با قابلیت های متفاوتی ساخته و روانه بازار کرده است که از جمله آن ها می توان به ماژول های SIM900، SIM900A، SIM800، SIM800A، SIM800L و … اشاره نمود. اگر بخواهیم تعریف ساده ای از این ماژول داشته باشیم، عملکرد آن ها دقیقا همانند یک موبایل پیشرفته است! یعنی با استفاده از این ماژول در مدارات الکترونیکی این امکان برایمان فراهم می شود تا بتوانیم به کمک میکروکنترلر و دستورات AT Command ، توسط سیم کارتی که به ماژول متصل کرده ایم به هر شخصی زنگ بزنید و یا تماس صوتی (GSM) برقرار کنید, پیام کوتاه (SMS) بفرستید و دریافت کنید, البته شاید بخواهید پیام تصویری (MMS) بفرستید و یا دریافت کنید, حتی با این ماژول می توانید از طریق سیم کارت به اینترنت (GPRS) متصل شوید و خیلی راحت وب گردی کنید.
از دیگر ویژگی های اصلی این پروژه طراحی برد مدار چاپی (PCB) آن است، که به گونه ای طراحی شده است که شما بتوانید هم از ماژول های SIM900 و SIM900A و هم از ماژول SIM800A و SIM800L استفاده کنید.
شرح بخش مدار گیرنده رادیویی با فرکانس 315MHz جهت ارتباط با ریموت کنترل
اولین چیزی که در میان دزدگیرهای خودرو به چشم می خورد داشتن ریموت کنترل جهت فعال و غیر فعال کردن دزدگیر است, به همین دلیل نیاز به مداری داریم که توسط آن بتوانیم با یک ریموت کنترل البته به صورت کد بندی شده ارتباط برقرار کنیم, ریموت های زیادی در بازار وجود دارد که با فرکانس ها و تراشه های مختلفی راه اندازی می شوند که ما از میان این ریموت کنترل ها به سراغ ریموت کنترل 315MHz با تراشه انکدر PT2262 رفته ایم.
دلیل انتخاب این ریموت کنترل سادگی راه اندازی آن و همچنین پیدا کردن بسیار راحت این ریموت کنترل به صورت آماده در بازار ایران می باشد به طوری که برای ارتباط با آن (ساخت مدار گیرنده) تنها نیاز به یک آی سی دیکودر PT2272 و یک گیرنده رادیویی 315MHz داریم. در ویدئو آموزشی جلسه دوم به صورت کامل به موضوع اتصال ریموت کنترل به مدار دزدگیر و نحوه کد دادن آن ها پرداخته ایم.
شرح مدار شوک سنسور
شاید بسیاری از ما, زمانی که در دوره کودکی بودیم در هنگام بازی و یا در مسیر مدرسه به خانه هرز گاهی حس شیطنتمان گل می کرد و با ضربه زدن به ماشین ها صدای آزیر آن ها را به صدا در میاوردیم و با کلی حس خوشحالی پا به فرار میزاشتیم ?
در حقیقت وظیفه این قسمت از مدار که به شوک سنسور معروف است دریافت همان ضربات وارده به بدنه ماشین به صورت ارتعاش و تبدیل آن ها به پالس های الکتریکی و قابل فهم برای پردازشگر یا میکروکنترلر AVR می باشد. با توجه به اینکه شوک سنسور به بدنه خودرو متصل می شود به همین علت با دریافت کوچکترین ارتعاش از بدنه خودرو با توجه به طراحی مدار الکتریکی آن شروع به یک کردن و یا تولید یک پالس الکتریکی مثبت در خروجی می کند, که ما می توانیم با چک کردن خروجی شوک سنسور توسط پردازشگر یا میکروکنترلر از ضربه های احتمالی وارده به بدنه خودرو با خبر شویم.
در طراحی و ساخت مدارات شوک سنسور معمولا از تراشه های مقایسه کننده و یا اپ امپ OPAMP استفاده می شود,که به ورودی آن ها یک حسگر لرزش یا صدا مانند میکروفن (در طراحی شوک سنسورهای بسیار حساس) متصل می گردد. به همین دلیل در این پروژه از تراشه LM358N که یک تراشه OPAMP می باشد,استفاده کرده ایم.
شرح بخش راه اندازی رله ها توسط میکروکنترلر AVR جهت کنترل وضعیت درب ها و دیگر تجهیزات خودرو
همانطور که می دانید جریان قابل تحمل در میکروکنترلرهای AVR در هر پایه حداکثر 30 میلی آمپر با حداکثر ولتاژ 5 ولت است, به همین علت ما نمی توانیم یک رله 12 ولتی با حداقل جریان 100 میلی آمپر را با یک میکروکنترلر AVR راه اندازی کنیم. به همین جهت برای راه اندازی رله ها معمولا از ترانزیستورها و یا تراشه های راه انداز (درایور) استفاده می کنیم, تراشه های بسیار زیادی برای راه اندازی رله ها در بازار موجود می باشد که تفاوت اصلی آن ها با یک دیگر در تعداد رله های راه اندازی و جریان قابل تحمل هر پایه می باشد. در این پروژه ما برای راه اندازی 6 رله از تراشه ULN2804 با قابلیت تحمل جریان 500 میلی آمپر و امکان راه اندازی تا تعداد 8 رله استفاده کرده ایم.
نقشه جاگذاری قطعات بر روی برد PCB
لیست ابزار آلات و تجهیزات مورد نیاز
هویه | 1 عدد |
سیم لحیم | 1 عدد |
کف چین | 1 عدد |
قلع کش | 1 عدد |
در این مجموعه آموزشی قصد داریم، نحوه ساخت یک دزدگیر سیم کارتی خودرو با میکروکنترلر AVR با قابلیت کنترل خودرو از راه دور با پیام کوتاه، توسط ماژول های GSM شرکت SIMcom نظیر SIM900 / SIM900A / SIM800 / SIM800A / SIM800L را به طور کامل آموزش دهیم. با فراگیری این آموزش می توانید همانند تصاویر مندرج در بالا کیت دزدگیر سیم کارتی خودرو با قابلیت کنترل توسط ریموت کنترل و پیام کوتاه بسازید. مجموعه آموزشی پیش روی شما، شامل دو ویدئو آموزشی به شرح زیر می باشد، همچنین لازم به ذکر است، تمامی مستندات لازم برای ساخت پروژه نظیر برنامه نوشته شده به زبان بیسیک در نرم افزار BASCOM AVR ، نقشه مدار چاپی یا PCB مدار (هم به صورت خروجی PDF و هم فایل لایه باز طراحی شده در نرم افزار Proteus)، تصویر نقشه شماتیک، لیست کامل قطعات مورد نیاز، پیوست فایل پروژه می باشد.
آموزش مونتاژ و ساخت مدار به صورت گام به گام
عنوان آموزش : جلسه اول ساخت دزدگیر سیم کارتی خودرو با AVR و ماژول SIM900 و SIM800L
شیوه آموزش : آموزش ویدئویی مورد تایید الکترونیک98
مدت زمان آموزش : 1 ساعت و 31 دقیقه
اهداف آموزش : آموزش کامل مونتاژ مدار شوک سنسور – آموزش مونتاژ مدار دزدگیر و نحوه جاگذاری و نصب قطعات بر روی برد به صورت کامل – آموزش ساخت دسته سیم برای دزدگیر خودرو
بخش یکم : آموزش مونتاژ و ساخت مدار شوک سنسور و دزدگیر به صورت گام به گام
دانلود ویدئو با لینک مستقیم از سرورهای پرقدرت الکترونیک 98
آموزش راه اندازی و شرح عملکرد قطعات الکترونیکی به کار رفته در مدار پروژه
عنوان آموزش : جلسه دوم آموزش ساخت دزدگیر سیم کارتی خودرو با AVR و ماژول SIM900 و SIM800L
شیوه آموزش : آموزش ویدئویی مورد تایید الکترونیک98
مدت زمان آموزش : 1 ساعت و 14 دقیقه
اهداف آموزش : آموزش پروگرام کردن برنامه نوشته شده بر روی میکروکنترلر AVR – آموزش راه اندازی و نحوه اتصال تغذیه به مدار – آموزش نحوه کد دادن ریموت کنترل و اتصال آن به مدار – معرفی تمامی سیم های ورودی و خروجی دزدگیر و نحوه عملکرد آن ها به صورت عملی – آموزش کنترل دزدگیر توسط دستورات پیام کوتاه (SMS) – آموزش کنترل دزدگیر توسط ریموت کنترل
بخش دوم : آموزش کامل راه اندازی دزدگیر خودرو ساخته شده و نحوه کنترل آن توسط ریموت کنترل و پیام کوتاه (SMS)
دانلود ویدئو با لینک مستقیم از سرورهای پرقدرت الکترونیک 98
تهیه پروژه به صورت کیت آماده به کار و مونتاژ شده
در صورتیکه تجهیزات و یا زمان لازم برای ساخت پروژه را ندارید می توانید این پروژه را به صورت یک کیت آماده به کار و مونتاژ شده از فروشگاه اینترنتی آی سی98 با قیمت و کیفیت مناسب به صورت آنلاین سفارش دهید. برای خرید و سفارش آنلاین پروژه می توانید اینجا کلیک کنید.
اخطار : در صورتی که به سیم کشی خودرو آشنایی ندارید به هیچ عنوان خودتان اقدام به نصب دزدگیر نکنید و حتما از یک نصاب دزدگیر و یا یک متخصص برق که به سیم کشی برق خوردو آشنایی دارد کمک بگیرید در غیر اینصورت ممکن است باعث خطر آتش سوزی خودرو و یا سوختن تجهیزات برقی آن شوید.
دانلود مستندات پروژه
توجه: به دلیل توقف فعالیت سایت امکان دریافت پروژه وجود ندارد.
سلام مهندس اکبری امکان اینکه به این برد ماژول gps هم برای موقعیت یابی متصل کرد هست ؟
با سلام و احترام
بله این امکان وجود دارد، اما نیاز به توسعه برنامه و سخت افزار پروژه دارد.
سلام مهندس اکبری
مثل ریموت شما که ic pt2262 داشته باشه پیدا نکردم و ریموتی رو پیدا کردم که ic pt 2260 داره امکان متچ کردن این ریموت با گیرنده هست و اینکه چ تغیراتی در مدار لازم داره؟
با سلام و احترام
به صورت عملی ریموت کنترل با تراشه PT2260 را با این پروژه آزمایش نکرده ام، اما فکر نمی کنم مشکلی وجود داشته باشد و بتوانید از آن استفاده کنید. باز هم جهت اطمینان بیشتر پیشنهاد می کنیم قبل از خرید دیتاشیت تراشه ها را مقایسه کنید و در صورتیکه مشخصات فنی مشابه ای داشتند می توانید استفاده کنید.
سلام و خسته نباشید
برای ماژول گیرنده و ریموت میشه از ماژول کد لرن استفاده کرد ؟
یا با یه فرکانس دیگ ؟
با سلام و احترام
در صورتیکه از ماژول گیرنده کد لرن RXC6 استفاده کنید می توانید از ریموت های کد لرن هم استفاده کنید. البته در صورت استفاده از این ماژول گیرنده دیگر نیازی به استفاده از آی سی دیکودر PT2272-M4 در مدار نیست.
سلام
مهندس چرا وقتی اسم سایتتون را از آخر پیامک ها پاک میکنم دیگه پیامک ها ارسال نمیشه یعنی پیامک را دریافت میکنه عمل را هم انجام میده ولی پیامکی ارسال نمیکنه که مثلا دزدگیر فعال شد یا غیر فعال شد یا ….
با سلام
ببخشید میشه توضیح بدید اصلا آپشن ذخیره شماره تلفن اول و دوم برای چیه ؟رمز را داشته باشه کسی راحت میتونه از شماره تلفن خودش پیامک بده و دزدگیر را غیر فعال کنه .
باید طوری باشه که فقط از شماره تلفن های اول و دوم فرمان قبول کنه نه از همه دوباره وقتی با هر شماره تلفنی بهش زنگ بزنی در حالتی که میکروفن فعاله تماس وصل میشه اینجام باید فقط از تلفن های ذخیره شده تماس قبول کنه
سلام مجدد
برای تغیر ریموت دستگاه از کد فیکس به کد لرن من گیرنده RXC6 را تهیه کردم . آی سی 2272 را باید حذف کنید و به جاش این گیرنده را بذارید و پایه های گرینده هم یه vcc داره و grand که به مثبت منفی وصله و d0 تا d3 که به ترتیب به جای پایه های 10 تا 13 وصل میشه . به همین راحتی
سلام
میدونم که نمیرسبد کد هارو تغیر بدید ولی خواهشا این مورد را بررسی کنید
وقتی دزدگیر غیر فعال باشه و مثلا درب ماشین باز بمونه همینطور راهنما میزنه شما فرض کن شاسی کاپوت گذاشتی خوب وقتی میری تعویض روغنی یا تعمیرات ماشین همینطور ماشین راهنما میزنه یا مثلا رفتی کارواش همینطور تا در بازه راهنما میزنه خوب هم روی اعصابه هم راهنما میسوزه
خواهشا بررسی و راهنمایی کنید
با سلام و احترام
به احتمال بسیار زیاد مشکل از کامپایلر و یا سیستم شما می باشد، چراکه به راحتی می توانید در برنامه هر تغییری را بدون محدودیت ایجاد کنید. توجه داشته باشید حتما از نرم افزار Bascom نسخه ای که در همین سایت جهت دانلود معرفی شده است استفاده کنید، همچنین در صورتیکه همچنان مشکل شما پابرجاست اطلاع دهید.
با سلام و احترام
ذخیره شدن شماره تلفن برای این موضوع است که زمانیکه شما دستوری را برای دزدگیر ارسال می کنید نتیجه دستورات به آن شماره تلفن پیامک شود. برای کنترل دزدگیر نیاز به وارد کردن رمز عبور است و در صورتیکه رمز عبور وارد نشود شما نمی توانید از هیچ خطی دزدگیر را کنترل کنید.
با سلام و احترام
برای افزودن این قابلیت به دزدگیر می توانید یک متغیر به عنوان تایمر در برنامه تعریف کنید و در زیر برنامه Clock_tik یک شرط تعریف کنید که زمانیکی شرط Run_light = 2 برقرار شد شروع به شمارش کند و زمانیکی میزان شمارش به عدد مورد نظر شما رسید اقدام به صفر کردن موارد Run_light و Rly_light_r و Rly_light_l نماید همچنین باید در خط 513 برنامه باید یک شرط دیگر به شرط فعال شدن راهنما اضافه کنید مبنی بر اینکه اگر عدد شمارنده کوچکتر از مقدار تعیین شده بود شروع به فعال کردن راهنما کند.
ممنون از توضیحات خوبتون ولی ممکنه لطف کنید و کد هایی که توضیح دادید را بنویسید ؟
شما که توضیحاتش را لطف کردید دادید .
برای غیر فعال شدن راهنما ها بعد از مثلا 5 تا راهنما زدن برای جلوگیری از راهنمای مداوم در صورت باز بودن درب